变胞多指灵巧手手掌尺度综合

分析新型的变胞多指灵巧手,设计一个能完成3种指尖抓持姿态的手掌.多指灵巧手变胞功能增强了机器手的灵巧度并增大了其工作空间,当手掌杆件静止时,每个手指都在一个平面内运动.由此提出手指操作平面的概念,从而将研究抓取姿态的问题转化为研究手指操作平面单位法向量的问题.建立球面变胞手掌的全局坐标系,得到3个手指平面的单位法向量在此全局坐标系下的表示,将抓取姿态映射成为姿态直纹面.分析3种常用指尖抓持姿态,得到实现抓持姿态时手掌需要满足的条件,并转化为非线性方程组的求解问题,得到满意的数值解.最后利用三维造型软件进行仿真,验证了计算的正确性.     

Vit—E及生乳灵联合应用产后催乳效果临床观察

目的：探讨提高母乳喂养质量的有效方法。方法：Ｖｉｔ－Ｅ与生乳灵应用于３００例产妇，并与３０例空白组对照进行临床观察。结果：Ｖｉｔ－Ｅ一生乳灵航单纯应用一乳灵组与对照组相比，催乳效果显著，而Ｖｉｔ－Ｅ和生乳灵联合应用组怀单纯应用生乳灵组相比，也有较好效果，结论：Ｖｉｔ－Ｅ与生乳灵联合应用可以显著促进乳汁分泌，提有通乳时间，并防止乳汁聚积。     

多普勒超声心动图对高血压病左室舒张功能的研究

本文是运用脉冲多普勒测量Ｅ．Ａ峰，用连我普勒测量左室心肌松驰时间常数Ｔ，对比研究５２例高血压病患者左室舒张功能的分析报告。     

25%吡乙灵可湿性粉剂防除移栽稻田杂草效果试验

２５ %吡乙灵可湿性粉剂是江苏昆山化工厂研制生产的移栽稻田除草剂 ,为了明确其防除余杭市移栽稻田杂草效果 ,于１９９９年进行了田间试验 ,现将试验结果报道如下。⒈材料与方法１．１供试药剂２５ %吡乙灵可湿性粉剂 (江苏昆山化工厂生产、提供 ) ;２５ %田草光可湿性粉剂 (浙江平湖农药厂生产、市售 )。１．２试验处理与方法试验在余杭市农科所进行。主要杂草种类有稗草、异型莎草、矮慈姑、陌上菜和节节菜。试验分设亩用２５%吡乙灵可湿性粉剂２０ｇ、２５ｇ、３０ｇ,２５ %田草光可湿性粉剂３０ｇ 和空白对照 ,共计５个处理 ;小区面积…     

三大产品与四道美味

把菜蔬原料纳入直销产品领域，似乎源于对野生芦荟的率先引入，当永久公司的拳头产品芦荟汁在日本热销保健品中排名第一位、一年销售收入达到20亿美金的时候，直销人因此而震撼。震撼之余，大家也奔走相告，纷纷传诵这新型的产品之中蕴藏的商机。于是乎，除了野生芦荟外，食用大豆、野生茵类、阿拉斯加深海鱼等越来越多的菜蔬进军直销产品领域，本期笔者就将为大家推荐几款特添加菜蔬或以菜蔬为原料的直销产品，并附带同类菜蔬烹饪的佳肴，实乃为废寝忘食的直销人提供一个当座上宾享受轻松与美味的机会。     

比光谱导数法测定两组分混合制剂的含量

为研究一种测定两组分混合制剂含量的新的分光光度法.在一定的波长范围内两组分(N,M)混合物溶液的吸收光谱除以在该波长范围内其中一组分(M)的纯溶液的吸收光谱,得一比光谱,然后对比光谱以波长为变量进行求导,得比光谱的一阶导数光谱.该导数光谱与组分N的浓度和组分M的纯溶液的浓度有关,与组分M的浓度无关,因此测得导数光谱的在某一波长的振幅值,即可求得组分N的浓度.根据这一原理,不经分离,可以非常简便地测定两组分混合物中每个组分的含量.应用上述方法测定了百喘朋片中盐酸苯海拉明的含量.该方法以水为溶剂,检测波长257 nm.结果:盐酸苯海拉明的测定线性范围为80.0-120.0μg·ml-1(r=0.9997),平均回收率为100.8％,RSD=2.5％(n=6).该方法简便、准确、快捷,可广泛应用于两组分混合物中每个组分的含量测定.     

新书新碟

《水恐龙》出版:东方出版社《数学的故事》出版:海南出版社 《进化中的宇宙》出版:经济日报出版社编辑推荐:本书以海底历险的方式,重返历史上最沉寂的七大海洋,在光怪陆离的史前海洋动物世界里,与巨齿鲨、长颈龙、黄昏鸟、海蝎子等等曾经猖獗一时的大批史前海洋怪物面对面交流,在惊险与刺激中再现了海洋古生物进化与生存的智慧。编辑推荐:该书是一部激动人心的全方位描述宇宙未来的新作。该书首次系统地论述了宇宙进化的历程、进化的断代和进化的动力等。被认为是“进化论的革命,宇宙学的创新”。编辑推荐:数学是怎样发展起来的?在人类社会…     

英汉结构对比与英语写作

本文通过对英汉两种语言间的对比分析，阐述了英汉语言在句子结构上的区别，英语名词化和汉语动词化的不同趋势，以及两者在无灵主语运用上的差异。本文的目的在于提高学生对英汉语言对比的重视，从而熟练运用英语，达到英语写作水平的飞跃。     

浅析“晚唐体”对宋诗发展的影响

本文通过论述宋代诗文革新运动、宋末四灵、江湖派等宋代诗派对宋初 “晚唐体”派的艺术特征的革新及继承,探讨宋诗的发展轨迹。     

灵心·世运·学问－钱谦益诗论小议

中国的诗学传统认为，诗歌体现了一种和谐的美学精神，它既渴求艺术审美，合乎伦理道德规范，又兼及个体情感，其内容贯穿着中国古典诗歌发展历程的始终。在明清这个特定的历史时期，钱谦益基于“诗言志”传统提出的诗学主张有深刻的合理性，是对中国传统诗学传统的批判继承，对明清之际的诗坛起着重要的指引作用。