基于LS的梯度迭代最陡下降算法GISDA

提出了一种基于LS准则、利用梯度迭代的最陡下降算法GISDA（Gradient Iteration Steepest Descent Algorithm，GISDA）．该算法在梯度计算上比LMS精确．新算法与传统的最陡下降算法相比，具有运算量小、容易实现等优点．GISDA算法比LMS算法收敛速度快、稳定性更好．并给出了GISDA算法和LMS算法性能比较的计算机仿真结果和结论．     

效果良好的舌像自动分割算法

为客观、科学地模拟中医舌诊诊断过程，首先需要进行有效的舌像分割。利用舌体在HSV和RGB两个色彩空间中六个色彩分量的特点，设计出锐化公式并利用自适应闲值分割算法思想，从而实现分割目的。由1000多幅不同舌像的分割效果可知，该种算法分割良好，健壮性好。此结果为实现舌体分析奠定了基础。     

应用模糊逆关系设计自适应模糊控制系统

本分析了常规的模糊辨识模型来设计模糊控制器的不足，提出一种应用参考模糊集概念辨识被控对象模糊逆关系模型的方法，通过模糊逆关系模型，可把对象的模糊辨识与自适应模糊控制器的设计统一起来，仿真研究表明，该设计方法是有效的。     

变增益自适应PI（D）控制系统的调节器参数整定

给出了变增益自适应ＰＩ（Ｄ）控制系统调节器参数的工程整定方法，并由数字仿真结果验证了这些方法的正确性。     

新型可用于移动手持设备的小型三频天线

基于多频通信终端设备对天线工作频段和尺寸的要求，提出了一种新型的三频段(GSM／DcS／ISM)小型平面倒F天线，并制作了实物模型．通过测量，得到的3个频段的相对带宽分别为3.4％0，10.3％和2.1％o.分析了在有塑料外壳和手持时对该天线特性的影响，并给出了在自由空间测量得到的方向图和增益．实验结果表明，该天线完全适用于多频无线通信系统．     

基于输入有界机器人鲁棒自适应控制策略研究

本文针对常规机器人的鲁棒控制器设计的保守性和实际中执行机构输出的有界性产生矛盾，设计出一种新型输入有界的机器人鲁棒自适应控制器，解决了力矩受限情况下机器人控制器的设计问题，为机器人向小型化、节能型等特殊要求领域发展，提供了一条新的途径。     

我校13项自然科学研究成果获陕西高校科技奖

2005年陕西高等学校科学技术奖日前揭晓，全省共有97项优秀成果奖获得陕西省教育厅通报奖励。西北大学此次参与申报的14项成果中有13项荣获奖励。其中“非线性偏微分方程的对称和曲线曲面运动”、“计量置换理论及验证”、“青藏高原构造特征及盆地演化历史研究与油气评价”、“几种荒漠植物和农作物的离体遗传操作研究”、“高功率激光二极管阵列侧面泵浦的全国态脉冲绿光激光器”等5项成果获得一等奖。“安塞油田石油地质评价研究”等7项成果荣获二等奖。“泥石流灾害与防治研究”成果获三等奖。     

无刷直流电动机自适应神经元模糊控制系统

针对电动汽车用无刷直流电动机负载波动较大的特点,采用自适应神经元模糊控制策略设计自适应神经元模糊速度控制器,以此提高系统抗负载变化的能力.模糊逻辑控制能够有效地利用语言信息,其控制规则容易表达,可用单神经元的在线学习能力实时调节模糊逻辑变量的权系数,利用离线学习能力补偿传统模糊逻辑控制所产生的系统偏差.理论和仿真研究表明,据此设计的控制系统具有较强的带负载能力和很好的抗负载变化能力,达到了预期控制效果.