汽车防抱自适应模糊控制方法

为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉，提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法，利用dSPACE快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现，并进行了实车试验。试验结果表明，该控制方法能够达到理想的控制效果，轮速和轮缸制动压力波动幅度比传统控制方法（逻辑门限控制方法）减小了50％，且没有出现制动抱死现象。     

一种改进的变步长恒模算法

针对时变信道需进行自适应均衡的要求，分析了最常用的盲均衡恒模算法，并对该算法进行了改进。给出了改进算法的仿真结果，表明算法的性能得到了改善。     

移动通信中的智能天线技术

本文从信号摸型和原理，实现方式以及关键技术这几个方面对智能天线技术做了介绍。并对智能天线在未来移动通信中的发展趋势做了初步的探讨。     

直接自适应模糊算法参数的选取以及仿真分析

针对Wang提出的直接自适应模糊控制器，首次推导出了自适应律参数γ以及仿真步长h的理论取值范围。以一阶不稳定系统、二阶达芬振荡系统为例，给出了当γ以及h取不同值时的仿真结果，通过对结果的分析，验证了前面推导出的参数取值范围的正确，并得出有关参数γ变化对系统性能影响的规律。     

基于MPI算法的均匀线阵自适应方向图形成研究

介绍了一种基于大特征矢量的幂迭代(MPI)算法,利用幂迭代(MPI)算法对均匀线阵的方向图进行仿真.通过仿真结果可以看出,采用该算法的均匀线阵方向图在信号位置可以形成自适应峰值,提高了均匀线阵的分辨力.     

模糊控制在双闭环调速系统中的应用

应用模糊自适应对直流双闭环调速系统中的转速调节器的比例、积分参数进行整定。仿真结果表明,用这种控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。     

普适计算与网络的发展前沿

普适计算与网络目标是提供无处不在的、自适应的智能服务。处理器的计算能力是同无线、移动网络结合起来的。要想充分实现普适计算的潜能，需要克服许多技术和经济上的挑战。本书介绍了普适计算与联网工作室的工作成果。该工作室就是为了探寻本领域未来的研究发展方向而由国家科学基金发起、由Rensselaer Polytechnic研究所普适计算与网络中心组织的。     

基于XML的自适应E-Learning系统模型的研究

在现有的基于Web的E-Learning 系统模型分析的基础上,提出了一种新的基于XML的E-Learning 系统模型,该模型采用了贝叶斯网络的推理机制来建立学生学习模型,以实现适应性学习、个性化学习;在实现系统模型上引入了XML技术,以实现学习资源的标准化.     

频率选择性信道下空时分组码直接盲信号检测算法

针对空时分组码系统中训练序列的引入会降低系统传输效率的问题,提出了一种在频率选择性衰落信道下无需信道估计直接对空时分组码进行盲信号检测的算法.该算法在发射端采用线性预编码并且在接收端采用子空间方法进行解码.和已提出的其他盲信号检测算法不同,它可以在未知信道信息的情况下以满速率发送和接收信号并获得满的分集增益.该算法可以被推广到有任意发射天线数的空时编码结构.Monte Carlo仿真实验表明,该算法和使用准确信道信息的解码算法性能相近.     

感应电机自适应无源性控制方法及 dSPACE 实时仿真研究

利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制 (PBC)方法与自适应控制相结合 ,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪 ,并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差 .该方法从能量角度分析电机控制系统 ,确定不必抵消的“无功力” ,设计全局定义的控制律 ,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点 .基于dSPACE的在线仿真结果表明 :系统运行平稳 ,负载转矩时变未知时 ,仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速 ,具有较优的动静态响应特性