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51.
评述纯滞后对象控制的两种典型方法─—大林算法和纯滞后补偿法的原理、优缺点、设计要求及存在问题,并讨论了两者的联系。  相似文献   
52.
一种基于模糊神经网络的自适应模糊辨识方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
基于改进的T-S模型,提出一种自适应模糊神经网络模型(AFNN)。首先,基于模糊竞争学习算法确定系统的模糊空间和模糊规则数,并得出每个样本对每条规则的适用程度。其次,利用卡尔曼滤波算法在线辨识AFNN的后件参数。AFNN具有结构简洁,逼近能力强,能够显著提高辨识精度,并且辨识的模糊模型简单有效。最后,将该AFNN用于非线性系统的模糊辨识,仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   
53.
采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.  相似文献   
54.
55.
本文首先引入值和正则L-同余的概念并讨论了正则L-同余的基本性质,在此基础上,给出了格LC(S)是完全分配格的几个等价刻化。  相似文献   
56.
沈双柱  王小玲  叶永正 《甘肃科技》2004,20(3):166-167,165
兰州石化公司在工资改革的基础上 ,通过新工资制度下工资发放的程序化管理 ,方便、快捷、准确地实现了次中油调资方案 ,为加强企业内部管理提供了一点经验。  相似文献   
57.
根据嵌入压电作动器的自适应桁架结构的机电耦合特性,考虑了结构强度、节点最大位移以及作动器最大控制电压等约束条件,提出了以强度、位移和能耗为目标、以电压为控制参数的多目标最优控制模型。该模型通过引入权系数,使多目标问题转化为一个二次目标、线性约束的二次规划问题。限制了设计变量每一步的运动极限,从而保证了算法的稳定性。用数值方法模拟了该模型对结构的控制效果。数值算例表明,该模型具有改善静不定结构应力状态、保证结构形变精度及调节控制能耗的功能。对于静不定结构,可以在一定程度上降低结构的最大工作应力。该模型还具有较小的能耗指标,并使控制点的节点位移尽可能小,利用该模型可以有效地实现单点或多点位移控制。  相似文献   
58.
科技成果产权交易已经成为我国产权交易的重要组成部分。按照建立健全现代产权制度的要求,明确界定职务科技成果产权归属的任务,就是要在界定职务科技成果产权完全归企事业单位所有的同时,让该项职务科技成果的完成人也拥有部分职务科技成果产权,特别是对于列入国家和地方各级政府各类科技计划并得到资金资助的科研开发项目所形成的职务科  相似文献   
59.
社会主义和谐社会的建立关键就是在社会主义和谐社会建设过程中协调好各种利益关系,解决利益失衡的现状。处理好各种利益矛盾,就是使我们党的路线、方针、政策,及实施的各种发展举措最广大人民群众中产生高度利益认同其利益认同主要应该体现在三个方面:一要高度关注广大民众的普遍利益,使利益的选择具有正确性;二要高度关注利益的公平分配,使利益分配具有合理性;三要高度关注利益的落实,使利益的实现具有可行性。  相似文献   
60.
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