城市雨水资源利用途径的探讨

针对城市用水需求量剧增与水资源紧缺和水污染严重的现实，提出研究开发城市雨水资源化途径和生态补偿技术，这将在解决水资源短缺，改善城市生态环境等方面具有重大的社会，经济，环境效益。     

水溶液中糖—HX1相互作用参数的焓—熵补偿关系

糖类在生命体过程中起着重要的作用.他们不仅是生物能量代谢的基本物质、植物细胞壁的结构支持物及软骨组织的构成物质,而且也是润滑液和抗水解蛋白防腐剂的高分子基础[1,2].     

握取器握力自适应控制

为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性，分析了人手握物过程以及感觉信息传递，提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案，研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中，用触觉传感器进行握物状态识别，用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小，用滑觉传感器实现假手握力自适应控制。实验表明，假手握物过程拟人性好，响应快，握物稳定，可靠。本控制装置结构简单，体积小，可用于各种电动假肢及机器人握取器的握力自适应控制。     

一种新的可控缓冲启动装置研究

介绍了磁粉制动器缓冲启动装置的结构与工作原理,分析了缓冲启动过程的运动特性,给出了启动负载数学模型,论述了该装置主要参数的变化规律和可靠工作条件.     

自适应模糊系统的设计与实现

介绍一种自适应模糊系统的组织结构、工作原理以及在实现ＡＦＳ过程中提出的新方法与新技术     

数控车床圆头车刀编程及其补偿的解决方法

本文从数控机床产生加工误差的原因说起,论述了圆头车刀在程序编制时产生误差的原因及其解决方法。     

东平湖湿地生态补偿研究综述

生态补偿作为现阶段国内外研究的新课题,需要在实践中不断地去摸索和总结。本文简要地综述了生态补偿相关理论的研究现状,以东平湖湿地为例,探讨了该湿地概况以及进行生态补偿的必要性,以期为东平湖湿地生态补偿研究提供理论依据。     

五维混沌Chen系统的电路实现及其控制方法分析

在研究Chen系统的基础上，通过增加两个状态环节，新构建了一个五维混沌系统．提出了基于Mathmatic环境下的模型仿真以及EWB电路仿真软件下的电路设计过程．并对该五维系统采取了自适应反馈控制，有效地控制了系统的混沌．从理论分析、数学计算以及模拟电路实现等方面，分析该系统的基本动力学行为，并证实它具有一定的实用价值．     

权力的训诫：征收拆迁行为的检视与规制——以公私权利关系为视角

《物权法》明确规定了政府征收拆迁公民私有财产的具体要求，但是现实生活中公民财产权残遭蹂躏之现象愈演愈烈。本文拟以我国征收拆迁之法律规制及国情体制为着力点，围绕公权力与私权利之关系，探讨政府征收拆迁存在之必然性与运行过程中的缺陷，并提出对策。     

基于自适应有限元法的基坑水平截面水头分布

利用自适应有限元方法理论并通过编程对基坑降水时水平截面的水头分布作了大量的数值模拟,得到了相应的结果,通过对结果的分析得到了与实际情况相符合的结果.