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101.
基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制   总被引:5,自引:1,他引:5  
对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨,并且针对船舶模型特性,改进了自适应逆控制的框图,使其能够更好地应用于船舶操纵控制。在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计。仿真结果表明,改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化,与PID控制相比,这种算法具有动态响应快,抗扰动性好等特点。  相似文献   
102.
针对MPEG-2纯Ⅰ帧编码情况,在MPEG-2TM5自适应量化控制算法的基础上,提出了一种基于平滑图像质量的高码率下自适应量化控制算法。根据已编码帧的复杂度平滑分配各帧目标码字,利用非线性方法使宏块的量化因子变化平缓,以达到高码率下提高图像质量的目的,仿真结果表明,在相同码率下重建图像质量(PSNR)优于TM5算法。  相似文献   
103.
基于自适应PID算法的制冷装置实时控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过离线辨识蒸发器过热度控制的实验数据,得到了基本二阶惯性纯迟延模型以及相关的非线性动态特性。在此基础上,经过控制器参数整定得到了利用单片机开发的实时控制器用的优化控制参数。同时,根据系统时变、非线性的特点,在基本PID算法的基础上,融入自适应控制在线识别系统工况,实时改变控制器的控制参数。实验表明,自适应PID控制相对于单纯PID控制,在控制精度、稳定性等控制品质指标上有较大提高,适于工程实用。  相似文献   
104.
通过一个基于ADO接口和VC 编程语言的数据库查询系统的开发过程,介绍了对OLE DB和ADO的理解,提倡使用ADO开发数据库应用系统。  相似文献   
105.
为全面分析用于数字信号的最小均方(LMS)算法性能,提出了一种新的性能评估参数-误码率,为了提高LMS算法性能,提出了一种新的变步长归一化LMS自适应算法,该算法长在启动阶段主要由瞬时误差控制,以加速收敛,在收敛阶段主要由其历史值来决定,以获得低的误码率,而切换条件是基于短时均方误差值,与已有类似的变步长LMS算法相比,在几乎不增加算法复杂度的情况下,具有更快的跟踪速度,更低的比特误码率,特别是其控制参数在观测噪声强度发生变化时不需重新调整,计算机仿真效果支持了理论分析。  相似文献   
106.
针对函数优化问题,提出一种自适应变异遗传算法来提高局部搜索的能力,弥补简单遗传算法易于早熟收敛的缺陷。最后以De Jong函数为仿真对象,将此算法与其它三种遗传算法进行比较,仿真结果表明此算法对于函数优化问题非常有效,大大加快了算法的收敛速度,并大幅度提高了搜寻到最优解的概率。  相似文献   
107.
一种基于因素贡献率的自适应前馈网络算法   总被引:1,自引:1,他引:1  
前馈网络具有很强的信息处理能力,但是实际应用中的样本量有限,训练出来的网络效果不太理想,本文提出一种自适应前馈网络算法,通过调节参数α向量,使网络结构按精确度和推广能力来综合考虑,若训练出来的网络满足先决条件,就认为网络规模是合适的,此算法不仅能删除隐层中的节点也能删掉输入层中若干总贡献率小的节点,从而避免了维数灾难,并给出一种调整剩余权重的算法,避免重新训练,文中讨论了网络结构的重要性,并用该方法进行仿真实验,结果证明了自适应前馈网络算法具有较强的建模能力。  相似文献   
108.
基于狭缝图像的四维光场模型,设计并实现了一个完整的三维虚拟场景漫游平台系统。使用四叉树结构对场景进行组织,实现了对三维场景的自适应非均匀采样,提高了采样的效率;采用临近点插补方法,解决了重采样中出现的图像空洞;通过对漫游时的内存管理、路径预测和碰撞检测处理,提高了漫游的稳定性与连贯性;对漫游速度做了测量,对绘制图像的质量做了比较。  相似文献   
109.
讨论了关联规则的更新问题。对关联规则的增量式更新算法——IUA进行了分析,指出了其存在的问题和出现问题的原因,提出了一种改进的关联规则更新算法-UA。对各种情况下关联规则的更新问题进行了讨论,说明了其均可以转化为数据库不变、支持度改变的情况来讨论。UA算法在充分利用原有信息的基础上,提高了算法的效率。  相似文献   
110.
讨论和研究了累积量域自适应滤波原理及代价函数,给出了一个新的代价函数J3(n)及基于J3(n)的CSWLMS算法。CSWLMS算法的性能优于基于代价函数J1(n) 的CLMS算法和基于代价函数J2(n)的CRLS算法。另外,还对CLMS算法和CRLS算法进行了改进。对上述算法进行了计算机模拟仿真比较,仿真结果表明改进的算法及给出的CSWLMS算法收敛性能良好。  相似文献   
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