非线性信道判决反馈递归神经网络自适应均衡器

针对存在严重符号间串扰及轻度非线性畸变的数字信道，提出了一种判决反馈递归神经网络为均衡器，它将传统的线性信道判决反馈结构巧妙地融入递归神经中，在自适应训练时用期待２信号代替判决反馈信号。     

20年来我国暴雨洪水监测预报的研究与前景

２０年来我国暴雨洪水监测预报的研究与前景ＳｔｕｄｉｅｓｏｎＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇａｎｄＦｏｒｅｃａｓｔｉｎｇｏｆＴｏｒｒｅｎｔｉａｌＲａｉｎ－ＦｌｏｏｄｉｎＣｈｉｎａｄｕｒｉｎｇＬａｓｔ２０ＹｅａｒｓａｎｄＴｈｅｉｒＰｒｏｓｐｅｃｔｓ￥／／刘式达（中国...     

东北地区铁路水害成因及趋势分析

根据１９８０－１９９２年东北铁路水害资料，统计分析了东北铁路水害的一些特征，从三方面分析了水害成因，并做了趋势预测．对东北铁路防灾有一定参考意义     

内容分发网络中基于雾计算的载荷调度算法

针对基于云计算技术的内容分发网络不足以应对大规模业务响应所需的数据计算能力问题,以服务质量(quality of service, QoS)为目标,提出一种基于雾计算的载荷调度算法。算法引入权重机制评估雾节点的载荷度,引入多个指标考察个体节点的可用资源以及个体节点在全网中的载荷响应能力。以此为依据为每一个雾计算设备个性化地定制派送数据分组方案,同时能够在大规模数据转发情形下自适应更新自身的计算受理能力。测试数据表明,算法能够以较低的代价赢得良好QoS。     

最短路径自适应路由的路径条数及可缓冲的数据包数目

在采用最短路径自适应路由方案的片上网络中,从源节点到目的节点具有多条可能的路径,采用最短路径有助于提高片上网络的效率。片上网络每一级路由器都能缓冲一定量的数据包,从源节点到目的节点的距离越远、路径数目越多,可缓冲的数据包数目越多。处理单元(Processing Element, PE)间数据传输需要的流量控制数据包越少,数据传输的效率越高。本文提出从源节点到目的节点可缓冲数据包数目的两种计算方法,并通过计算机搜索和仿真进行了验证。研究结果有助于提升对采用最短路径自适应路由的片上网络的行为的认识,从而设计更好的PE间数据传输方案。     

基于空间和光谱内容的高光谱图像压缩

为提高高光谱图像的压缩性能,提出一种同时利用高光谱图像的光谱信息和空间信息的深度卷积神经网络压缩方法．主要通过主成分分析对高光谱图像进行光谱维降维预处理,在保持图像空间结构特性的同时,去除光谱冗余性．在此基础上,在编码端利用重要性图网络对压缩编码进行内容自适应码率分配,避免低码率下强边缘或小纹理处码率分配不足,从而提高图像压缩重建质量．在高光谱数据上的实验结果表明：该方法在低码率(0.184 4)下依然能达到较好的压缩性能,峰值信噪比为27.209 9,结构相似度为0.922 4.     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

机器人阵列式触觉传感器的仿真

阐述了机器人二维和三维触觉传感器仿真的模型、计算机内部表示、一般方法和简化方法（扫描－搜索－填充法）．简化方法利用了物体的区域连贯性，吸收了数控插补的思想，效率较高。仿真生成的触觉图像可用于校验各种触觉图像处理及判断算法的正确性、可靠性和效率。     

阶递归快速LS算法及用于图象恢复的研究

该文在考虑图素失真满足二维联立自回归（ＳＡＲ）模型的条件下，推导建立了二维最小二乘（ＬＳ）阶递归快速算法。该算法将矩阵运算减到最小，且收敛速度保持与一维算法同样快。该算法不但可用于图象滤波，还可用于二维参数估计、二维系统辨识及模式识别等领域。文未，计算机仿真实验结果验证了该文得出的结论：信噪比提高２０ｄＢ，运算量是高斯法的二分之一至三分之一。     

基于仿生学的区域交通自适应网络生长模型

以原生质黏液菌觅食机理为理论基础,通过模拟黏液菌管道厚度随流量增大而增加这一生物智能,构建基于仿生学的区域交通自适应动态网络生长模型.以长江三角洲16个城市区域节点,模拟长三角区域交通网络从无到有、最终形成区域自适应运输通道的过程.仿真结果还表明,该模型可模拟区域交通网络随区域交通活动规模增大而复杂的发展趋势.