一种基于小波包变换的反辐射导弹检测技术

针对雷达回波中的载机为单频信号且占主导地位,而导弹为宽带调频信号,应用正交小波包变换可以分离不同频带的回波信号的特点,提出了一种应用小波包变换检测反辐射导弹(ARM)的方法。其中小波包系数反映信号在相应频段的能量分布,依据小波包能量进行自适应阈值处理,小波包重构后即可有效抑制回波中的强载机分量。仿真显示,这种方法能够将微弱的ARM信号有效地检测出来。     

Vega开发环境的扩展研究

目前版本的Vega软件不能满足各工程领域的视景仿真开发需求。在分析了Vega组成及工作原理的基础上,提出了开发Vega扩展模块的方法。包括:开发DLL以创建自定义模块类,通过注册回调函数以支持Vega公用函数以及实现具体的绘图功能;定义DLL导出函数为客户程序初始化模块等提供接口;创建关键字配置文件、GUI配置文件以及Lynx插件DLL,实现Lynx界面的扩展。基于该方法研制的“水下空间”模块已付诸应用,提高了水下场景视景仿真的开发效率。     

混沌神经网络模型参考自适应控制器设计

研究了非线性的神经网络模型参考自适应控制器设计问题。将混沌机制引入常规BP算法,利用混沌机制固有的全局游动,逃出权值优化过程中存在的局部极小点,解决了网络训练易陷入局部极小点的问题。通过训练神经网络模型参考自应用控制器和辨识器,完成了对一类复杂离散非线性系统的控制。给出了具体的算法步骤。仿真结果表明了混沌BP算法优于常规BP算法。有效地提高了控制精度和适时性。     

PEMFC电气输出特性的自适应模糊PID控制

讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。采用小波神经网络辨识特性曲线来模拟实际电压值。提出了电压和功率两级的系统控制方案，并分别对相应的控制器进行研究。采用MATLAB／SIMULINK对整个控制系统进行模拟。结果表明，控制方案可以达到预期效果。此外还进行了相应的抗干扰和鲁棒性能仿真实验。仿真结果表明，采用的控制算法具有较好的鲁棒性能和自适应性。     

基于LS的梯度迭代最陡下降算法GISDA

提出了一种基于LS准则、利用梯度迭代的最陡下降算法GISDA（Gradient Iteration Steepest Descent Algorithm，GISDA）．该算法在梯度计算上比LMS精确．新算法与传统的最陡下降算法相比，具有运算量小、容易实现等优点．GISDA算法比LMS算法收敛速度快、稳定性更好．并给出了GISDA算法和LMS算法性能比较的计算机仿真结果和结论．     

效果良好的舌像自动分割算法

为客观、科学地模拟中医舌诊诊断过程，首先需要进行有效的舌像分割。利用舌体在HSV和RGB两个色彩空间中六个色彩分量的特点，设计出锐化公式并利用自适应闲值分割算法思想，从而实现分割目的。由1000多幅不同舌像的分割效果可知，该种算法分割良好，健壮性好。此结果为实现舌体分析奠定了基础。     

再生限幅式调频门限扩展解调器

本文提出一种较新颖的调频门限扩展解调器，它是在跟踪滤波器式门限扩展解调器基础上发展来的，核心关键部件是再生限幅器。它应用了再生技术，使得再生回路等效品质因数随振幅变化，这就能够根据输入信号调制参数的不同及载噪比（Ｃ／Ｎ）的大小对再生限幅器的带宽进行一定程度的自适应调整，而获得更好的视频传输特性和较大的门限扩展量。     

应用模糊逆关系设计自适应模糊控制系统

本分析了常规的模糊辨识模型来设计模糊控制器的不足，提出一种应用参考模糊集概念辨识被控对象模糊逆关系模型的方法，通过模糊逆关系模型，可把对象的模糊辨识与自适应模糊控制器的设计统一起来，仿真研究表明，该设计方法是有效的。     

变增益自适应PI（D）控制系统的调节器参数整定

给出了变增益自适应ＰＩ（Ｄ）控制系统调节器参数的工程整定方法，并由数字仿真结果验证了这些方法的正确性。     

基于输入有界机器人鲁棒自适应控制策略研究

本文针对常规机器人的鲁棒控制器设计的保守性和实际中执行机构输出的有界性产生矛盾，设计出一种新型输入有界的机器人鲁棒自适应控制器，解决了力矩受限情况下机器人控制器的设计问题，为机器人向小型化、节能型等特殊要求领域发展，提供了一条新的途径。