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根据嵌入压电作动器的自适应桁架结构的机电耦合特性,考虑了结构强度、节点最大位移以及作动器最大控制电压等约束条件,提出了以强度、位移和能耗为目标、以电压为控制参数的多目标最优控制模型。该模型通过引入权系数,使多目标问题转化为一个二次目标、线性约束的二次规划问题。限制了设计变量每一步的运动极限,从而保证了算法的稳定性。用数值方法模拟了该模型对结构的控制效果。数值算例表明,该模型具有改善静不定结构应力状态、保证结构形变精度及调节控制能耗的功能。对于静不定结构,可以在一定程度上降低结构的最大工作应力。该模型还具有较小的能耗指标,并使控制点的节点位移尽可能小,利用该模型可以有效地实现单点或多点位移控制。 相似文献
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以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学.将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型.通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。 相似文献
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郑继明 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2008,20(Z1)
针对大学教学分层次培养的模式,结舍强化班工科数学分析课程教学实践,阐述了如何将数学建模思想渗透到课程教学的问题.. 相似文献
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基于形态特征的芒果树L系统建模及其可视化 总被引:1,自引:0,他引:1
吴瑞姣 陈崇成 马亨冰 唐丽玉 Janscó Tamás WU Rui-jiao CHEN Chong-cheng MA Heng-bing TANG Li-yu Janscó Tamás 《系统仿真学报》2008,20(Z1)
树木是虚拟森林景观的重要要素,也是自然景观可视化中较难建模与表达的要素之一.传统的树木建模方法无法用简单规律描述形态复杂的树木,且生成的树木往往也忽略生物学意义.因此限制了其实用性.针对这些问题提出了一种能较为全面反映生物学形态结构特征的L系统树木建模方法,并以热带水果种类之一的芒果树为模型对该方法进行了初步的设计与实现,结果表明这种方法能生成植物学形态特征的、具有不同树龄的三维逼真芒果树. 相似文献