汽车主动悬架的约束预测控制

约束预测控制的最大优点之一是能优化被控系统的性能指标，并显式地处理被控系统的约束条件，使之动态满足。以某二自由度四分之一车为例，讨论了汽车主动悬架的约束预测控制(CMPC)问题：依次给出了状态反馈方法和输出反馈方法，并基于预测控制的滚动实施策略，提出了一种自适应约束预测控制方法。仿真结果表明，CMPC主动悬架能在确保操纵稳定性和保持较小作动力的情况下，满足悬架系统的输出约束，同时控制输出得以优化，明显提高了悬架系统的乘坐舒适性。     

高血压左室肥厚与QT离散度的关系及阿替洛尔对其影响

目的研究高血压左室肥厚与QT离散度的关系及阿替洛尔对其影响.方法 102例高血压病患者通过超声心动图划分为左室肥厚组68例,无左室肥厚组34例,与30例健康对照组进行QTd,QTlcd测定.随机选出50例行常规降压治疗,另52例在常规治疗基础上加用阿替洛尔,血压降至理想水平4周后复测QTd,QTlcd.结果 1)高血压左室肥厚患者的QTd明显高于非左室肥厚及健康者;2)高血压病左室肥厚程度与QT离散度呈正相关;3)阿替洛尔治疗后QT离散度明显缩小;4)阿替洛尔治疗4周后心肌肥厚无明显逆转.结论高血压左室肥厚与QT离散度增加有关;阿替洛尔可明显缩短高血压左室肥厚患者的QT离散度,而减少心脏病事件发生率,长期应用可能因逆转左室肥厚而效果更佳.     

基于多模型切换的多变量直接自适应控制器

当系统参数发生跳变时,为了解决系统暂态响应变差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和2个自适应模型构成,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集·不但消除了稳态误差,而且实现了解耦控制·最后给出全局收敛性分析·仿真结果表明暂态响应和解耦效果得到了提高·     

基于熵模型的自适应信息融合方法

建立了一种用于信息融合的熵模型,依据融合的几个步骤即信息提取、关联与决策,描述了基于熵模型进行信息自适应融合的新方法·该方法可对从各对象源(如传感器、数据库、知识库等)中提取的特征属性信息进行模型化,对这些模型化的属性信息进行关联后,得到准确的决策·为了实现多对象源的信息融合,提出了EAA算法·该算法基于熵自适应聚集规则,通过缩减关联模型联合动作的复杂性来控制其收敛性·并通过应用实例,检验了这种方法的可行性     

FMmlet变换的性质及收敛性分析

证明了FM^mlet变换的线性性质、时移性质、尺度变换性质和反转性质，以及FM^mlet变换的一个子空间chirplet变换的频移性质. 证明了基于自适应匹配投影塔形分解算法的FM^mlet变换的残差信号能量按指数律衰减.     

背包问题的遗传算法求解

探讨利用遗传算法解决背包问题并设计新型的遗传算法，给出了背包问题的数学模型，建立了有效的约束条件。在引入一种新的具有自适应性的杂交概率和变异概率的基础上，提出了面向背包问题的遗传算法和一种构造染色体的新方法，提供了遗传算法的结构并讨论了遗传算法，给出了一个例子说明算法的收敛性和收敛效率，仿真说明了算法的有效性。     

一种基于块的DCT域数字图像自适应水印技术

随着计算机和因特网技术的发展，数字水印技术开始广泛应用于数字图像、音频、视频和多媒体产品的版权保护。结合加密技术与图像处理算法，提出了一种类似于公开密钥体制的基于分块DCT变换的数字图像自适应水印算法。该算法通过离散对数控制水印的产生，利用HVS特性及图像特点自适应地控制水印嵌入浓度，并在图像的不同位置嵌入两个不同的水印，汇集了两种典型水印嵌入方式的优点。实验结果表明，该算法具有良好的安全性、透明性和鲁棒性。     

自适应遗传算法在桁架结构优化设计中的应用

交叉算子与变异算子是遗传算法中产生新个体的主要手段。针对简单遗传算法中交叉概率与变异概率随进化过程恒定不变的缺点，采用自适应的交叉、变异概率研究了针对离散变量结构优化设计的遗传算法。以在应力约束条件下的静定桁架与超静定桁架结构为算例，比较了改进交叉、变异算子前后的优化结果，并将计算结果与满应力设计方法所得结果进行了比较。结果表明，自适应遗传算法对离散变量结构优化是有效的、可行的。     

移动Ad Hoc网中基于QoS的功率优化自适应多业路由协议

移动Ad Hoc网是一种由移动节点组成、拓扑结构动态变化的自组织网络。在网络中没有固定的基础设施，移动节点既是通信主体，又承担报文转发的功能。由于其与众不同的特点，路由的选择就变得特别重要。在已存的路由协议中，主要考虑提供单业务路由，而对多业务路由则较少涉及。提出了一种充分考虑功率优化和QoS要求的多业务路由协议，通过发射较大的功率来建立最大功率的满足QoS要求的路由，同时通过中间节点的窃听和重定向来建立功率优化的路由，然后根据不同业务来选择不同的路由进行通信。通过比较发现，此协议能够提高网络的综合性能。     

溴碘法测定氢化丁腈橡胶加氢度

采用以三氯甲烷为溶剂的溴碘法测定氢化丁腈橡胶加氢度,研究了反应时间和反应温度对测定结果的影响.结果表明,在室温下较佳反应时间为30 min;此条件下测得的HNBR加氢度具有较好的重现性;并将此方法测定的结果同1H-NMR法测定的结果进行比较,结果一致.