惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．     

脂肪醇物理化学性质的拓扑指数法研究

借助基团体积的贡献值和分子中各原子的支化度，写出分子的距离矩阵Di，由Di构建新拓扑指数五zi=ln(λmax λmid)；同时，引进分子的结构描述符Qc、有机性无机性比值OI，用多元线性回归关联脂肪醇的-lgS。-lgKow，RI，复相关系数均在0．99以上。     

营造良好环境发展高新产业

近年来，平湖市把发展高新技术产业作为实施产业战略性结构调整、提高经济运行质量和竞争力的重要举措，加大改善环境、政策激励、服务等方面的力度，使平湖市的高新技术产业从无到有、从小到大稳步发展，初步形成了光机电、电子与信息、新材料等高新技术产业。目前，全市已有各类高新技术企业30家，实施国家科技型中小企业技术创新基金项目4项、省创新基金项目3项、省级高新技术产业化项目8项，创立了省级光机电高新技术特色产业基地和嘉兴市级高新技术产业园区，连续4年高新技术产业的增长速度都在35%以上，高新技术产业增加值占工业增加…     

Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

多档次概率罐子模型估计的渐近性质

对多个处理且试验结果为多档次的临床试验,构建了其概率罐子模型。研究了模型中每个处理试验结果发生的概率。利用极大似然估计方法得到其估计量,并获得此估计量具有渐近正态性。     

简论本溪市产业结构调整对节能减排工作的战略意义

面临世纪之交,又值制订“十一五”计划,从实施可持续发展战略要求的角度和环境保护尤其是节能减排出发,对本溪市的产业结构调整升级方面提出四点思考和策略。     

自治主体建模在海军战术仿真中的应用

多主体系统是分布人工智能和分布计算的交叉研究领域,也是普遍公认的研究和解决复杂自适应系统问题的一种有效途径,而武器装备体系对抗就是一类典型的复杂自适应系统问题.从分析实体模型层次和类型入手,利用作战主体刻画具有复杂作战行为的实体,提出一个作战主体模型框架,阐述作战单元、作战平台和装备的(装配或指挥控制)关联关系.     

6类综合布线系统的选用要点

文章重点阐述了6类综合布线系统的选用原则,提醒人们关注布线、注重布线.     

“鲁棒设计”方法在电子镇流器抗干扰设计中的应用

电子镇流器的抗干扰和骚扰是非常重要的参数之一。采用鲁棒设计方法进行对电子镇流器进行系统设计、参数设计和公差设计,通过电源输入端插入LC滤波电路,同时考虑对外来干扰信号的低通反射滤波和镇流器自身产生的辐射骚扰信号对列车其它电器设备的干扰衰减,使产品通过检测符合国家相关标准要求。     

闫桂荣教授主持的国家自然科学基金联合基金项目被评为特优

我校航天航空学院闫桂荣教授主持的国家自然科学基金委一中国工程物理研究院联合基金资助项目“振动一离心复合环境中自适应逆控制方法研究”，经国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院专家的评审，同意结题，评审等级为：特优．为此，国家自然科学基金委给予该课题组10万元项目经费的奖励，并颁发了荣誉证书．[第一段]