GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

论述GPS测高的限制性与可行性

分析了GPS测高的制约因素,并论述了GPS测高的可行性。     

高分辨率谱估计算法MUSIC和Minimum-Norm及性能比较

本文从理论上详细叙述了高分辨率谱估计技术MUSIC和Minimum-Norm算法的机理,给出并比较了它们的空域谱平坦度、3dB谱宽度和谱峰值随信噪比的变化情况.文章对工程设计人员加深理解、选择算法具有一定的参考意义.     

权重分析系统

本文利用加权模糊区间统计方法,对决策指标权重进行了讨论,并引入关联度的概念讨论了各专家的偏离度及一致性。     

螺旋霉素发酵过程动态建模的神经网络方法

对文题所述方法,根据实验数据进行仿真研究,获得了满意的结果。为高度复杂的非线性生化过程的模型化提供了一条新的途径。     

作业顺序与负荷均和衡同时决策的动态作业计划模式

本文考察了在作业车间环境下面有作业排序方法所存在的问题，提出了在决定作业优先顺序的同时，做好设备负荷均衡的动态作业计划决策模式。该模式选择材料供应、订货的重要性、关键比、完工不确定性和经济性等５项参量作为评价作业优先级别和配置设备能力的指标，并采用决策树方法来判定作业的优先顺序和相应的能力配置措施。     

存储过程在ASP/ADO中的应用

使用存储过程可以优化对数据库的访问，本文详细介绍存储过程在ASP／ADO中的应用，并通过一个实例说明如何在ASP页面中使用存储过程。     

课堂教学优化策略探讨

新课程改革背景下的课堂教学,特别是语文教学,是师生心灵之间、学生与文本之间情感的互动与交流、碰撞。在这一过程中,教学“以生为本”,师生共同体验着生命课堂的涌动与成长。追寻人文诗意的语文课堂,是课堂教学的新境界。     

高速、多幅、傅里叶频谱存贮型动态全息干涉术实验成功

我系研究了一种基于傅里叶频谱存贮原理的二次曝光新技术。采用脉宽和间隔可调的调制脉冲对激光光源即可对瞬态流场进行高速,多幅、动态全息干涉摄影。