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21.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
22.
The mutation operator has been seldom improved because ressearchers hardly suspect its ability to prevent genetic algorithm(GA) from converging prematurely.Due to its importance to GA,the authors of this paper study influence on the diversity of genes in the same locus,and point out that traditional mutation,to some extent,can result in premature convergence of genes(PCG) in the same locus.The above drawback of the traditional mutation operator causes the loss of critical alleles.Inspired by digital technique,we introduce two kinds of boolean operation into GA to develop a novel mutation operator and discuss its contribution of preventing the loss of critical alleles.The experimental results of function optimizatioin show that the improved mutation operator can effectively prevent premature convegence,and can provide a wide selection range of control parameters for GA. 相似文献
23.
周跃进 《安徽理工大学学报(自然科学版)》2008,28(4)
对多个处理且试验结果为多档次的临床试验,构建了其概率罐子模型。研究了模型中每个处理试验结果发生的概率。利用极大似然估计方法得到其估计量,并获得此估计量具有渐近正态性。 相似文献
24.
首先分析了Mogi模型的经典最小二乘反演由于出现矩阵奇异或接近奇异而发散的局限性,决定采用具有全局高效搜索性和优化计算时不需要求导的遗传算法来反演火山区压力源参数。反演程序调用Matlab7.0 Release14工具箱中的选择、交叉和变异等相关程序。最后应用该程序和长白山天池火山区水准和GPS观测资料联合反演火山区压力源参数,经过比较遗传算法和阻尼最小二乘方法的反演结果,可看出2种方法结果近似,可见此方法方便快捷地实现了目标函数的最小化。 相似文献
25.
26.
董康宁 《西安交通大学学报》2007,41(1):13-13
我校航天航空学院闫桂荣教授主持的国家自然科学基金委一中国工程物理研究院联合基金资助项目“振动一离心复合环境中自适应逆控制方法研究”,经国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院专家的评审,同意结题,评审等级为:特优.为此,国家自然科学基金委给予该课题组10万元项目经费的奖励,并颁发了荣誉证书.[第一段] 相似文献
27.
28.
给出了多种交叉方式遗传算法的模式定理及相关的证明.该定理避免了遗传算法模式理论的不足,使模式理论更加准确、严格. 相似文献
29.
本文从理论上详细叙述了高分辨率谱估计技术MUSIC和Minimum-Norm算法的机理,给出并比较了它们的空域谱平坦度、3dB谱宽度和谱峰值随信噪比的变化情况.文章对工程设计人员加深理解、选择算法具有一定的参考意义. 相似文献