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81.
自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法 总被引:3,自引:0,他引:3
为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内. 相似文献
82.
自冲铆接工艺的研究及改进措施 总被引:4,自引:0,他引:4
采用3种不同尺寸的半空心铆钉,对4种不同材质、不同厚度的板料进行了自冲铆接试验;提供了铆接过程中的力一行程试验曲线和铆接的单位成形力,并进行了分析;展示出铆接试验结果;在分析影响铆接质量的诸因素的基础上,对铆钉和凹模的设计提出了量化指标和改进方案. 相似文献
83.
中国股票市场正反馈交易行为之实证 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过实证分析得出,上海股票市场中显著存在正反馈交易行为.并依靠Shiner、Sentana和Wadhwani提出的模型揭示了收益的自相关性、波动性与反馈交易行为之间的关系. 相似文献
84.
85.
浅谈影响外语学习效率的因素 总被引:1,自引:0,他引:1
学习效率是外语学习的重要方面,同时又会受到来自学习者自身和外部因素的影响.对影响外语学习效率的各种因素进行探讨,着重讨论各因素对学习效率产生的影响. 相似文献
86.
颗粒聚集体的崩塌性质研究 总被引:5,自引:1,他引:5
考察和分析了一般颗粒物质堆积体中崩塌的主要特征,概述了目前对颗粒物质崩塌研究所涉及的相关模型以及理论,并对其适用范围和局限性进行了分析,指出了他们的成功之处及不足,提出了对颗粒物质堆积体崩塌机理进行深入研究的一些思路。 相似文献
87.
李玲 《云南大学学报(自然科学版)》2005,(Z1)
以Ge3 掺杂TiO2溶胶制备自清洁玻璃,并研究Ce3 掺杂量在紫外光照射条件下对甲苯分解能力的影响.AFM照片显示:Ce3 掺杂纳米TiO2自清洁玻璃表面膜是由平均粒径30nm的TiO2颗粒组成的,膜厚度为53nm.光催化研究表明:Ce3 掺杂纳米TiO2自清洁玻璃在紫外光条件下,具有良好的光催化效果,其甲苯分解率都在90%以上,分解时间小于120min.在质量浓度为50μg/mL的甲苯溶液中,波长为365nm紫外光照射条件下,Ce3 与TiO2摩尔比为0.02时,玻璃表面对甲苯的降解率为92.85%;Ce3 掺杂纳米TiO2自清洁玻璃膜对甲苯的光催化分解能力随的Ce3 质量分数的增加而有一最佳值98.5%,其Ce3 /TiO2摩尔比等于0.06;甲苯溶液浓度越高,自清洁玻璃表面对甲苯的分解效率越低;自清洁玻璃表面与甲苯体积比越大,分解甲苯的效率就越高. 相似文献
88.
利用重力场下的自组装,将单分散的ZnO胶体颗粒悬浮液自组装为三维光子晶体.通过扫描电镜图谱、反射光谱对制得的ZnO光子晶体进行了表征.结果表明,这种方法可得到排列有序的光子晶体,并且改变反应条件可以控制ZnO胶体球的尺寸.制得的样品有明显的光子禁带,且禁带波长位置随胶体球粒径的减小而蓝移,这是光子晶体的典型特征. 相似文献
89.
航空发动机智能容错数字控制 总被引:2,自引:0,他引:2
黄向华 《应用基础与工程科学学报》2005,13(4):366-372
研究航空发动机智能容错控制方案,使控制系统在传感器故障时正常工作,执行机构故障时安全工作.在自联想网络的特征提取以及过滤噪声和故障能力的基础上,提出自联想网络的最优估计、轴向故障征兆和三级阈值的综合逻辑以区分软故障和发动机性能蜕化、安装制造公差等引起的不确定性.仿真结果表明,这种方法不需要发动机数学模型,对不确定性鲁棒性好. 相似文献
90.
EDTA自组装单分子层仿生诱导生长羟基磷灰石涂层 总被引:3,自引:1,他引:3
在钛基体表面自组装EDTA单分子层,经过CaCl2和Na2HPO4的预钙化处理,1.5倍模拟体液浸泡,仿生沉积得到羟基磷灰石涂层,并对其表面形貌、结构、组分和沉积机理进行分析.实验结果表明:模拟体液浸泡6d后即在钛基体表面得到均匀致密、球状的羟基磷灰石涂层.EDTA自组装、预钙化处理和1.5倍模拟体液提高了羟基磷灰石沉积的过饱和度,降低了形核能垒,促进了羟基磷灰石的生长. 相似文献