基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统设计

针对平地机作业时行进速度精度的滞后问题及控制参数,提出了基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统,协调解决行进速度的滞后问题,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中.系统采用单片机作为行走速度的控制中心,为验证参数自整定模糊PID算法的有效性和可靠性,对平地机的行进速度控制进行了设定干扰信号的测试.通过Matlab软件的Simulink仿真,分析了不加PID的常规控制、PID控制、参数自整定模糊PID控制进行速度稳定控制的效果,测试显示响应时间短、响应速度较快,能够满足设计的要求.     

基于BIM技术的斗栱三维参数化设计研究

为更好地传承和发扬中国古建筑文化,使现代建筑技术能够服务于古建筑文化保护,以清式斗栱为例,在古建筑模数制的基础上,利用BIM技术,以斗口为基本变量,建立斗栱的各组成构件的标准库,通过斗栱各构件的参数化控制以及斗栱模型的参数联动,实现了斗栱的参数化设计,极大提高设计工作效率,为古建筑的保护与传承提供了一种新的思路和方法.     

贵州省坝子的空间分布及不同地貌区坝子-山地组合类型的探索性划分研究

合理定量表达贵州省各地貌区域内坝子的分布差异,划分出不同地貌区域内坝子-山地的组合类型,对于坝子在贵州复杂地貌类型中的空间分异特征研究具有重要意义。以高清遥感影像为基本数据源,提取贵州省坝子空间分布的矢量数据,参照贵州省6大地貌分区,对各区域内的坝子及坝子-山地组合类型进行探讨。结果显示:贵州省的坝子面积占全省国土面积的4.52%,单个坝子的平均面积为0.573 3 km2;参照贵州省坝子的类型、坝子周边的地貌及高清遥感影像,将坝子-山地组合划分为中山峡谷坝组合、中山沟河谷坝组合、中山盆地坝组合、低山沟河谷坝组合、低山盆地坝组合、低山丘陵河谷坝组合、低山丘陵盆地坝组合、丘陵洼地坝组合、丘陵盆地坝组合和低山槽谷坝组合型10类。各类型的坝子-山地组合在不同的地貌区域分布特征存在差异,同时又在不同地貌、不同流域的某些区域呈现相似性,但其地形主导因素不同。     

基于复合ADRC的压电陶瓷驱动器自适应控制

针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与改进Preisach逆模型相结合的控制方案.以模型输入、输出迟滞环的线性度为标准,目的是提高微动工作台的定位精度,从而提高微操作效率和成功率.为了验证所提出控制策略的有效性,通过无控制方法、改进逆Preisach控制方法、复合PID方法、ADRC控制和复合ADRC控制实验,得出所选用压电陶瓷驱动器的迟滞环比重分别为12.3%,5.8%,4.7%,2.5%,1.4%.不同控制方案所得实验结果证明,ADRC与迟滞逆模型相结合的控制方案具有良好的控制性能.     

一种基于混沌映射的音视频水印互认证方案

多媒体认证技术用于证明所接收到多媒体内容的原始性并检测恶意的内容改动.在Lin Chingyung定理和Fridrich的二维混沌映射理论的基础上,提出了一种新的音视频互认证方案,与前人方法不同的是,它采取了单水印认证两种媒体的方案(音视频),所提方案能承受适当的MPEG压缩,同时能检测恶意的内容改动.由于水印仅被加入到音频(或视频)数据,能避免视频帧(或音频块)的失真,所以此方案可应用于一些特殊的场合,比如军事和医疗.     

大庆油田敖南地区防漏固井技术

本文通过对2006年长垣南部各区块的地质及固井技术特点的分析,介绍了防漏固井设计中主要考虑的因素。影响防漏施工的压力分析及注、替过程的速度和压力设计,并给出了相应的数学模型,阐述了大庆油田多压力层系条件下易漏井固井施工中防漏的技术。     

采用新型双绞铜箔的变压器线圈交流损耗建模与分析

提出一种应用于低压大电流高频开关电源功率变压器的新型双绞并联铜箔线圈.由于铜箔双绞并联,铜箔间的电流及电流密度均匀,从而减小了并联线圈的交流损耗.与线圈的交错结构比较,双绞铜箔并联结构线圈的变压器具有最小的原副边耦合电容.通过建立一维涡流模型,对新型双绞铜箔进行交流损耗分析,分析结果表明铜箔绞绕方案能有效减小线圈损耗.     

CAD软件和虚拟设计系统的模型数据交换的研究

模型是虚拟设计系统的基础,对于机械产品,通常使用CAD软件创建零部件模型,并进行预装配,再进行模型的转换或特征信息的提取。本文介绍了虚拟设计技术在机械产品开发中的重要意义,并对CAD软件和虚拟设计系统的模型数据交换的进行了探讨。     

基于FPGA的非均匀信道化接收机的实现

阐述了基于多级滤波器组信道化接收机实现信道非均匀划分的原理及模型.采用现代DSP Builder设计工具和FP-GA硬件平台,对模型中关键的复信号多相滤波器组信道化接收机(PFCR)进行了4信道的设计实现.实验结果表明,采用FPGA可实现多信道非均匀划分.