基于目标本质无振荡重构的无网格SPH方法及其应用研究

本文在前期工作的基础上,建立了一种基于目标本质无振荡（Targeted Essentially Non-Oscillatory, TENO）重构的无网格SPH方法.在该方法中,使用黎曼SPH格式求解流体控制方程,通过对黎曼问题的左右两边状态进行TENO重构,降低了黎曼SPH存在的过量数值耗散,从而提高了SPH方法的计算精度.建立的TENO-SPH方法算法简单,且易于推广到多维问题.此外,该方法应用范围广,本文将TENO-SPH方法应用到一些典型的可压缩流动、涡流和自由表面流动问题中,与实验结果和理论结果进行对比发现,该方法可以很好地重现这类流动并具备良好的数值精度.     

新鲜多孔硅(001)表面结构与电子特性理论研究

在周期边界条件下的k空间中,采用基于密度泛函理论的广义梯度近似(GGA)平面波超软赝势法,建立H12S i31几何模型来对表面主要被H覆盖的新鲜多孔硅(Porous S ilicon,PS)(001)表面最外层的S i—H键的几何结构和电子特性进行初步的理论研究.计算得到氢化PS(001)表面几何结构S i—H键长为0.148 nm、H—S i—H键角为106°,并通过原子布居数、电子密度图分析得到氢化PS表面原子的电子特性.     

约化C~*-代数自由积构造的注记

利用*-代数自由积上的GNS构造,给出C*-代数约化自由积的一种构造方法,证明此构造与Voiculescu所给出的C*-代数约化自由积的构造是等价的.     

浅谈国有企业如何实现人力资源管理

国有企业由人事管理向人力资源管理转变的关键是要真正树立＂以人为本＂的管理思想,实现政企分开和劳动力自由流动,同时不断加强人力资源管理部门的基础建设。     

表面羟基对Pd/Zno复合材料光催化性能的影响

利用一锅水热法成功地制备了具有不同钯摩尔分数的Pd/ZnO复合物,采用X射线衍射(XRD)、高分辨透射电子显微镜(HRTEM)、能量色散能谱(EDX)及X射线光电子能谱(XPS)等手段对产物进行了表征。结果表明,所得产物为部分钯颗粒负载在氧化锌的表面,剩余的钯则掺杂到了氧化锌的晶格中。XPS测试表明不同钯摩尔分数修饰的Pd/ZnO复合物中表面羟基发生变化,结合Pd/ZnO复合物光催化性能认为,在反应体系中加入适量的氯化钯溶液,可增加氧化锌表面羟基的含量,也能促进光生电子-空穴的分离,从而提高了Pd/ZnO复合物光降解效率。     

面向管道焊缝渗透检测机器人的管道定位与规划方法

为了实现核电设施管路的自动化焊缝检测作业,在降低人工作业安全风险的同时提高工作效率,提出了一种集喷涂、喷擦、刷涂、擦洗、环境感知和场景建模的机器人自主作业软件系统及相关算法。分析作业机器人的工作环境和功能需求,进行机械臂和感知模块的选型,制定三维建模和参数辨识方案,搭建焊缝检测作业系统;提出了一种基于机器人感知到的视觉和深度信息进行场景建模的算法,该算法可以输出检测关到作业面的位置、三维模型以及作业区域范围;提出了一种基于三维重构模型和作业区域范围进行作业轨迹规划的算法,并搭建了仿真平台验证运动轨迹的正确性;开展了管道定位与三维重构实验以及轨迹规划实验,实验的结果证明,提出的管道定位方法能够实现精确的点云数据采集和高精度的管道参数辨识,机械臂能够实现准确性高、连续性好的运动,满足管道焊缝检测作业的要求。     

《天津科技大学学报》征稿简则

1.《天津科技大学学报》是以本校重点学科为支撑的综合性自然科学学术期刊.其办刊宗旨是:以三个代表重要思想为指导,以严谨的科学态度,务实求真,为两个文明建设服务.贯彻百花齐放、百家争鸣和理论与实践相结合的方针,提倡科学民主、学术自由,实事求是地探讨学术问题,为推动科技自主创新服务,为我国的经济建设和社会发展作贡献.2.本刊主要刊登轻工技术与工程、食品工程与生物技术、材料科学与化学工程、机械工程及其自动化、     

发展基础研究为建设创新型国家提供支撑

中共中央政治局委员、国务委员刘延东2011年5月23日在出席全国基础研究工作会议时强调,要以提高自主创新能力为核心,坚持服务国家需求和鼓励自由探索相结合,突出高水平创新人才培养和研究基地建设,创新机制、优先发展,瞄准前沿、强化支持,重点突破、整体推     

论合同法的精神

合同法的精神包含合同自由、合同正义、合同效率等精神,合同法精神在合同法适用过程中实现。合同法的精神是动态变化的,不同历史时期侧重点不同,现代合同法发展的主线是合同自由及其限制。合同法的精神是相互作用、相互促进的有机整体,对合同自由加以适当和必要的限制,一方面有利于保证合同正义,另一方面有利于促进合同安全、合同效率的实现。     

自由行台湾,发现“在地文化”

如果你热爱旅行,也喜欢台湾,建议你的＂自由行＂不妨来一趟＂故事旅行＂!其它旅行,或许有很多机会夜宿舒适的五星级饭店,品尝各国美食,在壮阔的世界美景中留影;然而,故事旅行中有丰富但过去未曾用心聆听的在地故事,讲故事的人不是能言善道的导游,而是故事主角本人,带你走入他们在台湾土地上的生命故事。不同于＂阿里山、日月潭＂,