基于自由口协议的S7-200PLC与伺服电机的数据通讯

基于自由口通讯协议的S7-200PLC与伺服电机的数据通讯技术,采用SIEMENS S7-200 PLC,通过自由口通讯协议向伺服驱动器读写数据,达到高速控制伺服电机的启停、速度及控制模式.     

自由(C)-半模

为了更好地开展对半模的研究,具体给出了一种在幺半环上构造自由C -半模的方法.     

原仓鼠：啮齿动物中的一名自由战士

原仓鼠,系鼠科中的一属。原仓鼠外貌普通,然而细心观察后,“普通”类的字词再也没有办法描述这只小动物了。     

从工业文明走向生态文明的契机——气候危机的哲学反思

全球气候博弈的实质是各国在承认地球资源和承载能力有限的前提下力图在未来世界能源、资源分配和温室气体排放空间的分配中获得尽可能大的份额。美国与中国的个案分析表明:气候公地的悲剧源于博弈主体对于自身短期利益的追求及对人类根本利益的忽视。具体说来,发达国家受制于自由民主制度放纵的内部博弈,而发展中国家则更多的受制于国际体系的无政府状态与不平等现状下外部博弈引发的安全需求。气候危机将人类带入困境的同时也加速了人类从工业文明迈向生态文明的进程。公地悲剧的出路在于强化国家在应对气候方面的作用;加强转型时期政策的系统性;以政治上的预防原则对应吉登斯悖论;国际社会对于责任认定的公平化。     

神兵天降蓝天蹈浪的空中劲旅——记空降兵研究所所长李振波

漫天的伞花、精良的装备、英勇的战士,空降兵部队的出现实现了人类"神兵天降"的梦想.那绽放在蓝天的朵朵伞花,是空降兵的官兵们用一点一滴的心血浇灌而成.李振波,空降兵研究所所长,在自由降落的19秒工作空间中,领导着一支充满辉煌战绩和传奇色彩的雄师劲旅--空降兵研究所.     

刮膜器对分子蒸馏器液膜流动影响的数值模拟研究

<正>分子蒸馏是一种新型的用于液-液分离或精制的高新技术,利用不同种类分子溢出液面后其平均自由程不同的性质来实现分离。其中,轻分子的平均自由程大,重分子的平均自由程小。它特别适合于分离高沸点、高黏度、热敏性的天然产物,已经广     

弹性地基上加热圆板的非线性轴对称自由振动

基于von Karman薄板理论和Hamilton原理,运用假设时间模态法,得到了弹性地基上加热圆板非线性轴对称自由振动的常微分控制方程.考虑不可移简支边界条件,采用打靶法得到了一阶屈曲位形下的前3阶振型的数值结果.结果表明:随地基弹性系数增加,热屈曲临界温度增加;在小振幅的情形下,振型对屈曲构型的影响和地基系数对振型...     

“新闻侵权”之再审视——以行为类型化为视角

对行为本质的认识是对其普遍性的认识,是类型化思维模式。新闻实质是表达行为。思想表达路径虽然多种多样,但侵权的表现形式基本相似,侵害的客体都为非物质性人格利益。以表达自由为出发点和行为类型化为划分依据,根据权利客体分类和主观归责原则,新闻侵权的法律属性是人格权性质的侵权,并非特殊类型侵权。立法上可以通过制定新闻传媒法这类行业性法律法规规范新闻传媒行为,保护表达自由;在侵权责任法体系内则对非物质性人格权保护制度进行完善,以形成行业规范与权利保护的有机统一。     

植物miRNAs前体的生物信息分析

miRNAs前体（premiRNAs）是产生成熟miRNAs的基因表达产物,能形成较为稳定的发卡环结构,具有较低的最小折叠自由能（minimal folding free energy,MFE）。在对植物premiRNAs长度、不同碱基含量、MFE、熵分析基础上,重点比较不同RNAs序列之间MFE与其长度的比值（MFEL）。结果表明MFEL是区分植物premiRNAs的一个很有效的参数：premiRNAs的MFEL值平均为45.98 kcal/mol,明显低于mRNAs（23.08 kcal/     

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

针对传统遗传算法在解决采样点模型下的路径规划问题中存在种群进化速度慢、最终得到的最优路径偏长的问题,提出一种改进遗传算法．为提高初始种群的质量,提出自适应调整步长来限制子节点的选择范围,在这个范围内随机选取两条父代路径,在对应两节点之间形成一个矩形的子代节点搜索范围,每个范围中选取一点并依次连接得到交叉后的子代个体,避免了采样点模型下交叉点不足导致交叉无效的问题;为解决变异效果不可控的问题,以变异父节点的前后两点连线为引导,越靠近该连线的节点被选为变异子节点的概率越大,使得在变异点的选择更具有方向性．对比实验结果表明：所提出的改进遗传算法当处理基于采样点路径规划问题时可以有效提高寻路效率,最优路径收敛速度比传统遗传算法提高约60%,最优路径长度最多减少了2.42 m,比其他文献算法的最优路径收敛速度最多提高56%.