导引头稳定平台离散时间预设性能控制

针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。     

轻核的RMF理论计算与方均根半径的唯象公式

用相对论平均场(RMF)理论系统地计算了A＜40的原子核的基态性质,讨论了轻核的均方根半径,给出了原子核均方根半径对原子核平均结合能及同位旋的依赖关系.在理论计算与实验数据的基础上,提出了一组唯象公式,用于描述A＜40的所有原子核的质子与中子均方根半径.该公式考虑了原子核的平均结合能,分离能及同位旋效应,不仅可以很好地符合稳定核的均方根半径,也能符合远离(稳定线的原子核的半径,包括有晕结构的核.     

考虑数量折扣的多周期供应商选择决策

针对一条由一个主导制造商、多个上游供应商组成的供应链,为了尽可能降低制造商采购时的总成本,结合产品的价格、质量、交付三大因素,以供应商生产能力、供应商数量折扣、供应商与制造商关系维持和制造商的库存能力等为约束条件,综合考虑制造商的采购成本、质量因素带来的销售损失和交付因素影响的库存成本,为制造商建立了多目标的多周期订单分配整数线性规划模型,通过算例对三个目标进行权重分析,通过Lingo17.0得到模型的最优解,为制造商提供一个多周期订单决策的框架。最后,对模型中几个重要的影响参数进行了灵敏度分析,并为制造商与供应商提出了一些参考建议。     

数字集群移动通信系统随机多址预约信道分析

 针对数字集群移动通信系统,提出一种新的随机预约控制方式,减小了预约分组信号冲突发生,提高了系统的吞吐量.采用随机多址分析方法对该预约多址协议(SFCR -PRMA)进行了分析,实验结果表明系统性能有较大提高.     

镍钛形状记忆合金压缩力学行为及其密封性能

法兰密封连接是过程工业装置中最常见的可拆连接形式,在保证法兰连接良好的密封性能及长久的使用寿命上,密封新材料的开发和应用具有重要意义。以Ni_(50.9)Ti_(49.1)(原子分数)形状记忆合金为对象,研究其在压缩载荷作用下的力学行为;加工了镍钛合金平垫片,研究密封连接结构泄漏率随预紧力、介质压力及温度的变化规律。试验结果表明:镍钛合金压缩载荷作用下具有超弹性特性,马氏体相变初始应力为270 MPa,不同压紧应力下试样的回弹率都达到99%以上。在恒定预紧力下,随着介质压力的提高,密封连接的泄漏率呈增加的趋势;随着温度的增加,泄漏率呈下降的趋势。最终,依据不同的工况条件获得了最佳的预紧力范围。     

从工业文明走向生态文明的契机——气候危机的哲学反思

全球气候博弈的实质是各国在承认地球资源和承载能力有限的前提下力图在未来世界能源、资源分配和温室气体排放空间的分配中获得尽可能大的份额。美国与中国的个案分析表明:气候公地的悲剧源于博弈主体对于自身短期利益的追求及对人类根本利益的忽视。具体说来,发达国家受制于自由民主制度放纵的内部博弈,而发展中国家则更多的受制于国际体系的无政府状态与不平等现状下外部博弈引发的安全需求。气候危机将人类带入困境的同时也加速了人类从工业文明迈向生态文明的进程。公地悲剧的出路在于强化国家在应对气候方面的作用;加强转型时期政策的系统性;以政治上的预防原则对应吉登斯悖论;国际社会对于责任认定的公平化。     

基于三端轴式松耦合变压器的无线电能传输系统

松耦合变压器是电磁感应耦合式无线电能传输（inductively coupled power transfer,ICPT）系统中实现电能传输的重要设备。然而,松耦合变压器输出功率小、传输效率低的问题极大限制了其推广应用。本文提出了一种三端轴式松耦合变压器结构,分别针对该新型变压器相邻线圈对同名端同向和反向两种情况建立数学模型;然后对LCC-S补偿方式下基于三端轴式松耦合变压器的ICPT系统存在的频率分裂现象进行分析,通过仿真验证了三端轴式松耦合变压器可通过不同线圈对间的互感来提升系统的传输特性,并对同名端同向和同名端反向两种情况的输出功率和传输效率进行对比;最后通过实物实验证实了基于三端轴式松耦合变压器的ICPT系统能够提高输出功率和传输效率,同名端同向时传输效率较高,提高了16.4%;同名端反向时输出功率较高,提高了33.2%。     

把运动做成药片

纽约芒特西奈医疗中心老年医疗部主任、医学博士罗伯特·巴特勒写道：“如果运动能做成药片的话,这将是人们最广泛使用和最有益的药物”。的确．运动对各种疾病具有神奇的预防和治疗作用．能增强心血管和呼吸系统功能,降低血压．预防糖尿病,增强骨质,保持关节处于良好的状态。不仅如此,运动还有益于预防癌症。     

植物没大脑有“智商”

如果让你用某个字眼来描述植物,你肯定不会用“聪明”来形容它们。如果有人说你像植物一样有远见。你肯定认为是在讽刺你。但是有些科学家却认为,植物的“智商”可能被过于低估了,它们不仅能够计算,有远见,而且还能记得曾经历过的事情。有植物学家称,植物能够预测将来会出现的问题,并决定如何避免这些问题。     

美欲造世界最大邮轮

“自由之船”37层楼高美国“自由之船国际公司”打算建造一艘史无前例的世界最大的超级邮轮——“自由之船”。它长1400米,宽230米,船体的高度110米——相当于37层楼高,排水量达到300万吨,由美国“自由之船国际公司”的总裁兼设计师诺曼·尼克松设计,是日前全球最大邮轮“玛丽女王二世”号的4倍。