多电机同步联动系统的动力学分析与建模

以双电机同步联动伺服系统为例，研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系．利用机理分析法，分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学．将电机侧的参数折算到负载侧，首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型．通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型，给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型，并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。     

面对学生上课说“下流”语言怎么办

我在网上看到这么一则博客：我所在学校是一所普通的农村中学，这里面临长江，背靠晋云山的断脉，用山清水秀来形容她一点也不夸张。这里的学生就像养育他们的土地一样，淳朴，可爱。一天我上课，讲银镜反应时，为了增加课堂氛围，我就说镜子的后面是一层均匀的单质银。这时，一个学生马上接嘴说：“真的吗？走，我们去找镜子，把它刮下来，我们去卖银。”     

葛根素治疗不稳定性心绞痛71例临床观察

目的探讨在常规治疗基础上应用葛根素注射液治疗不稳定性心绞痛(UA)的疗效。方法对于入院确诊为不稳定性心绞痛的患者,随机分为两组:对照组为常规抗凝组,低分子肝素5000u皮下注射,1次/12h,共5d,阿斯匹林肠溶片0.3g,1次/d,3d后改为0.1g,1次/d,长期服用;治疗组为葛根素组,葛根素300mg静脉滴注,1次/d,其余治疗同对照组。结果治疗组控制症状及改善异常心电图方面均优于对照组,并使C-反应蛋白(CRP)浓度更快下降,与对照组相比,差异有显著性(P<0.05)。结论在抗凝及抗血小板基础上加用葛根素,治疗UA疗效优于常规抗凝治疗。     

浅谈混凝土大坝的碱骨料反应

碱骨料反应所导致的严重后果已逐渐被人们所认识。新建的水利工程已经开始重视碱骨料反应问题,越来越多的工程在开工前对骨料进行碱活性检验,并采取积极措施预防碱骨料反应的发生。     

希舒美治疗支原体肺炎临床对比分析

希舒美(阿奇霉素)是第二代半合成口服大环内酯类抗生素,属十五元环类(即氮环内酯类),具有良好的药代动力学和广谱抗菌能力,并有较高的肺组织痰浓度,是治疗支原体肺炎安全、有效的广谱抗菌药物。我们采用随机对照研究方法,比较希舒美(阿奇霉素)、红霉素、罗迈新(罗红霉素)的临床     

针剂头孢曲松钠对B-Z化学振荡反应的影响及其分析检测

研究了针剂头孢曲松钠对经典的B-Z化学振荡体系的扰动,结果表明头孢曲松钠的浓度与扰动后振荡周期的改变量存在一定的线性关系,其线性范围为6.15×10-7~5×10-3mol/L,最低检测限为6.25×10-8mol/L.探讨了针剂头孢曲松钠对化学振荡反应扰动的可能机理.     

人类通信模式中基于时间统计的实证研究

最近关于人类通信模式的实证研究显示，信件的回复时间分布具有近似幂律的尾部，其中幂指数在电子邮件和普通信件中并不相同，前者为1．O，后者为1．5。统计了钱学森和鲁迅先生的信件数据，同样发现了近似幂律的回复时间分布，但是钱学森的分布指数是2．1，该发现暗示，将人类动力学划分为两个普适类的猜测可能是不充分的；信件发送的时间间隔分布也服从相同幂指数的幂律分布。同时，截取钱学森连续10年的信件得到的等待时间分布和间隔时间分布与总体基本相似，且幂指数也相同。这种巧合有可能暗示了潜藏在人类通讯模式中的某种未知机制。     

数模技术在陈家庄油田开发调整中的应用

利用数值模拟方法，研究了陈家庄油田的分层生产状况、水淹过程，得到了各小层含油饱和度分布图、剩余储量丰度图等。同时研究了数值模拟技术在油田水动力学开发调整中的应用，如通过历史拟合确定剩余油富集范围，优化开发调整方案，通过打加密调整井、转注高含水井、分层注水改变液流方向等。该技术的应用达到了改善油田开发效果和提高采收率的目的，取得了很好的开发效果。     

班主任工作中的情感激励

情感通常是指人们对周围事物、对于自身以及对于自己活动的肯定或否定的心理反应。“情感激励”就是教育者以这种态度和体验对被教育者进行诱导激励，从而达到增强教育效果的一种教育方式和方法。     

神秘的“小飞虫”

英国科学家目前正在研制一种体积轻巧的“苍蝇机器人”，它能在狭窄的空间内自由飞行，既可胜任地震救灾，又可充当反恐特工。 据悉，科学家之所以要以苍蝇为仿生对象，是因为它是地球上最有天分的空气动力学家。比如，一只小小的家蝇可以在1秒内转弯15次，能够在空中盘旋、直上直下、向后飞、翻陆斗、停在天花板上。[第一段]