蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

过量降水对重要建筑物的影响

以变截面筒体高层建筑结构为例，讨论了过量降水对重要建筑物的影响．计算结果表明，过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的．     

非结合环的交换性条件

研究了一些非结合环的交换性。利用这些环的任意元与该环中心的关系．给出了一些充分条件，使该环成为可交换的．     

关于自由幺半群A*的子幺半群是自由的一点注记

给出 A*的子幺半群是自由的一个新的充要条件 :A*的子幺半群 P是自由的当且仅当对某个固定的正整数 k,对任意 k个 w1 ,w2 ,…… ,wk∈ A* 只要存在 p,q∈ P使得 pw1 ,w1 w2 ,w2 w3,…… ,wk- 1 wk,wkq∈ P就有 w1 ,w2 ,…… ,wk ∈ P .     

吸附树脂对对甲苯胺的静态吸附行为及其热力学性质的研究

对比 Amberlite XAD-4与两种新型吸附树脂 NK和新 H对对甲苯胺的静态吸附行为 ,根据吸附等温线研究并讨论吸附热力学性质 .两种新型吸附树脂对对甲苯胺的吸附能力明显强于 Amberlite XAD-4 ,微孔作用机制及表面部分极性起决定作用 .吸附焓变 ΔH<0表明吸附为放热过程 ,降低温度有利于吸附 .对吸附焓变和自由能变的讨论同时表明树脂对对甲苯胺的吸附为多层物理吸附过程 .吸附熵变 ΔS表明吸附树脂表面的不均匀性和吸附质分子在树脂表面的分布及其局域运动与吸附有密切关系 .     

微机控制自由行程升降机构

微机控制自由行程升降机构是采用计算机控制的机电自由行程升降机构，而国内目前的升降机构一般采用液压驱动，比较而言，本机构结构轻巧、紧凑，运行自如，，生产成本低，升降行程用计算机自由控制，可实现单动、联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能。本机构的升降速度可以调节，机构采用剪式结构，适用于高空作业，也可用于装、卸、提升等综合性作业的场合，升降速度1～30m／min，     

黄土滑坡形变分析预报方法研究

基于黄土滑坡的变形特征和演化规律，利用滑体总形变量与滑坡演变过程形变量之间的逼近关系，建立了一种简单，实用的滑坡预报数学模型，其效果良好，为黄土滑坡时间预报由定性分析向定量评价提供了途径。     

有限元法设计食品绞切机飞刀

本文运用计算机有限元分析法,优化设计食品绞切机飞刀的廓形,以实现延长刀具寿命的目的.     

扭摆振动观测及其相图分析

对扭摆的自由振动、阻尼振动、受迫振动等各类现象进行具体分析和深入讨论，使学生对相图的概念有比较深的认识。     

唐山市地面变形特征与防治

本文在阐明唐山市区的地质、水文地质条件的基础上,讨论了市区岩溶塌陷的分布特征及其控制因素,并探讨了地面变形的形成机制,提出了防治措施。