新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。     

基于TMS320VC5416的音频信号采集及回放系统

提出基于TMS320VC5416的音频信号采集及回放系统,介绍该系统总的设计方案及软硬件设计.为了给程序设计作下基础,本文首先介绍了TI公司的TMS320C5416和AIC（模拟接口电路）芯片TLC320AD50C的特点,最后着重介绍了利用DSK板上的TMS320C5416和TLC320AD50C实现音频采集并实时回放的软件设计过程,并利用CCS进行了模拟.     

传统AM发射机的DRM改造

详细介绍了实现DRM标准的数字AM广播传输关键技术——发射机改造技术。本文先从数学理论推导入手，得出发射机实现DRM调制的数学原理和实现步骤，并在此基础上讨论了传统发射机改造中需要解决的几个主要问题；同时介绍了解决这些问题电路——发射机接口适配器的研制。     

Multisim2001在模拟电子技术演示教学中的应用

介绍Multisim2001，给出两个典型模拟电子技术电路实例仿真分析，阐述利用Multisim2001解决演示教学中的实时动态仿真分析方法。     

负反馈放大电路三种分析方法的比较

本文将负反馈放大电路的三种分析方法从三个不同的侧面进行了比较 ,从而使三种方法的特点更加明了 ,以达到用适当的方法解决负反馈放大电路分析的有关问题的目的。     

浅谈控制系统中数学模型建立的几种方法

主要阐述控制系统中数学模型的内涵，建立数学模型的几种方法，同时根据传递函数特点进行系统分析，为时域或频域分析打下基础。     

高精度陀螺仪力矩器施矩电路的设计

介绍了陀螺仪力矩器施矩电流的产生原理以及数字——施矩电流转换电路的二元调宽实现，详细阐述了二元调宽脉冲施矩软件和硬件电路的设计方法．经过实验测试和工程实践，该电路工作稳定，达到了系统精度要求．     

全数字井壁取芯控制仪的样机研制

针对现有井壁取芯器带有机械运动部件或不能进行双向通讯的弊端，研制了一种采用电源自调制数据远动技术进行半双工数字通讯、采用可控硅阵列进行电子选发的全数字井壁取芯控制仪、由于硬件电路和控制软件都采用了多项抗干扰措施，提高了该控制仪的可靠性，目前，该控制仪已在大庆油田完成实验，效果令人满意．     

《电路》课程教学方法探析

针对《电路》课程教学中学生感到学习难的问题，就如何提高《电路》课程教学效果，保证教学质量，引导学生有效地学习，对电路课程理论教学的教学方法和教学手段提出了一些初步想法及尝试，并取得了一定的效果。     

用于宽带取样示波器的Nose-to-nose校准技术

介绍一种宽带系统校准的新方法，对比几种传统的校准方法，这种称为nose—to-nose的校准方法是目前校准精度最高的一种．这项技术所基于的一个基本事实是：当示波器的取样电路对直流电压取样时，会产生一个极窄的脉冲到输入端，这个脉冲正比于系统的冲激响应，称为kick-out脉冲，这样将两台示波器的输入端对接就在第二台示波器上得到了含有两台示波器冲激响应的卷积输出，应用反卷积算法可以得到这两台示波器的冲激响应函数．