运动控制技术发展及趋势探讨

本文通过论述运动控制技术的组成模块和发展过程,提出运动控制技术的发展趋势为高精度、高速度且具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。     

西门子WinCC及S7-400的应用

本文叙述了利用S7-400可编程控制器组建PROFIBUS现场总线的基本过程,并讨论通过PROFIBUS实现S7-400与工控组态软件WinCC之间通讯的方法。     

Stability Analysis of Stochastic Swarm Systems

In this paper,we present a model of stochastic swarm system and prove the stability of this kind of systems. We establish the stable aggregating behavior for the group using a coordination control scheme. This individual-based control scheme is a combination of attractive and repulsive interactions among the individuals in the group,which ensures the cohesion of the group and collision avoidance among the individuals. The dynamics of each individual depends on the relative positions between the individuals and the influences of the random disturbances. Under the influences of the noises,this position-based control strategy still generates the stable aggregating behavior harmoniously for the group and the self-organized swarm pattern is formed.     

简单树结构存储系统数据分块标准及其证明

为解决传统磁盘阵列技术受系统总线与设备通道制约的问题,采用树结构和单元控制器构建了新型的存储系统.在树结构存储系统的基础上,通过对简单树结构存储系统数据分块方式的定义、推论,以及冲突系数的证明,给出了简单树结构存储系统的数据分块标准.结果证明:简单树结构存储系统数据分块标准能最大程度降低存储系统有效冲突系数,提升存储系统性能.     

全自动城市雨水泵站电气控制系统的设计与实现

本文介绍了利用可编程控制器和工业控制计算机实现城市雨水泵站的电气全自动运行监控,同时将数据与图像通过通信网络传送到控制中心集中控制管理。系统采用JOINPROv2.0集中监控管理平台软件,实现图像监控、安防监控、环境监控、设备监控、一卡通监控和电子地图功能的整合和集成管理。     

红外线遥控仓库门控制器设计

针对无线遥控领域中,PT2262/2272要求芯片配对使用的问题,设计了一款基于AT89S51单片机的红外遥控仓库门控制器,实现遥控编码器PT2262的软件解码.运用了FT2262无线遥控发射电路,通过由HS0038B和单片机组成的接收电路实现单片机对电机的控制,实现仓库门自动遥控的各种功能.     

多跨斜拉-自锚式悬索组合体系桥全桥静力模型试验

为了验证多跨斜拉自锚式悬索协作体系桥梁结构的力学特性,以汉中西二环龙岗大桥为原型,依据静力相似理论,设计制作了1/20的全桥缩尺模型,重点研究了桥塔、主梁、拉索、吊杆的材料及截面设计原则,分析了它们在制造过程中的工艺难点及解决方法,制定了该类桥梁静力试验工况。结果表明：对弯压性质的模型试验,应采用截面的抗弯刚度和抗压刚度相似作为设计原则,受缩尺效应的影响,在试验前应全面考虑各材料选取、传感器的尺寸及位置等;成果可供以后类似工程模型试验提供借鉴;试验实测值与实桥换算的理论值吻合较好,模型桥反映的实桥受力特性良好。     

主变差动保护相位校正方式的量化比较分析

在主变差动保护的实现中,需要根据变压器接线组别的不同进行相位校正,常用的校正方式有两种,对主变差动回路的差流构成影响.对常见差动保护范围内各种横向短路故障情况下的差流进行对比分析,具体量化地揭示了两种相位校正方式对差流的影响,对差动保护算法中相位校正方式的认识有明确而有益的指导作用.     

自激振动的计算机模拟

用计算机模拟了自激振动．演示VDP方程所描述的系统在非线性能源供给下，从任意初始条件出发都能产生稳定的周期性运动．采用庞加莱映像，演示强迫VDP方程在不同参数下所存在四种吸引子．对于强迫VDP方程．在V和ω为定值条件下，逐渐增大μ值，将出现周期倍分岔和混沌现象．