基于"涨落放大机制"原理的高技术产业化系统研究

“通过涨落达到有序”是自组织理论的基本原理。运用“涨落放大机制”理论的原理和方法，探讨了高技术产业化系统的内在规律性，提出了高技术产业化系统是一个正负反馈交错的复杂的动态系统，阐明了研究开发（R＆D）与技术创新涨落因素是高技术产业化系统向有序方向演进的内部诱因的观点，从而尝试为我国高技术产业化过程提供理论依据和指导。     

压电驱动自耦合射流流动和换热特性的实验研究

采用PIV、热线风速计和红外热像仪对狭缝喷口自耦合射流的流动特征和冲击靶板的对流换热特征进行了实验研究。结果表明     

高温涂层自愈合性能的研究

探讨了用涂层的高温透气性的变化率评价涂层自愈合性的实验方法，研究了涂层高温自愈合能力的可能性，并用该方法研究了玻璃质涂层的高温自愈合性能．     

小型水电站电气自动控制设备合理设置刍议——降低小水电造价的有效措施之二

本文综合介绍了在我国农村小型水电站建设中,直流电源和交流电源的使用情况,自动化控制设备的设置和使用情况,小型水轮发电机励磁系统的设置和性能比较,并据此提出如何合理设置小型水电站的操作和保护电源、电气自动化控制设备和小型水轮发电机励磁系统的选择,在保证小型水电站安全可靠运行的前提下尽量简化这些设备的设置,以降低小水电的造价。     

井壁稳定性研究及其发展趋势

结合作者近年从事井壁稳定问题研究的最新成果，从几个方面较系统地阐述了国内外井壁稳定性研究的现状及其发展趋势。根据实验结果研究分析了井壁坍塌与粘土矿物种类，特性，无机盐含量以及介质的ｐＨ值等物理化学因素的关系，指出了力学与泥浆化学相结合的模拟实验研究是井壁稳定问题的发展方向。分别探讨了防塌钻井液体系，防塌添加剂类型以及作用机理，研究表明，钻井液由阴离子体系发展到阳离子体系为解决井壁稳定问题展示了广…     

"自估"式试卷讲评课模式的构建

目前的试卷讲评课大多是“我讲你听”、“机械演练”,收不到预期的讲评效果。“自估”式试卷讲评课模式基于现代教育心理学有关理论,分初估、再估、评判三个步骤,并已付诸于实践,收到良好的教学效果。     

JDZ-1型固态存储雨量器误差成因分析

对JDZ-1型固态存储雨量器与虹吸自记雨量计(或柱型雨量桶)平行观测资料进行了系统分析，分析了两者存在误差的影响因素。对JDZ-1型固态存储雨量器在干旱戈壁地区使用过程中存在的问题，提出了解决方法，以保证和提高JDZ-1型固态存储雨量器资料质量。     

多片生成元集分形介质层的波反射

该文研究了多片任意生成元集（即更加广义的Ｃａｎｔｏｒ集）分形介质层的垂直入射及斜入射的反射透射谱，给出了这种情况下的一般自相似递推谱算法．这种算法能得到任意级次、任意结构及任意入射角条件下的振幅谱．文中所给出的一类反射谱是一种准周期自相似谱，有望在电子对抗、薄膜光学及光电器件等重要领域获得应用．     

基于自注意力机制的新生儿胆道闭锁识别

新生儿胆道闭锁是新生儿常见的致命疾病之一,并且该病在亚洲的发病率高于世界其他地区.新生儿胆道闭锁需要及时发现及时治疗,然而由于缺少专业的儿科医生和辅助诊疗手段,新生儿父母往往不能及时发现而错过了最佳治疗时间.因此,本文开发了一个具有实际应用价值的预诊算法,通过新生儿粪便图片预测新生儿是否患有新生儿胆道闭锁,并提醒新生儿父母及时就诊.为了让算法在应用场景下识别率更高,本文的算法基于一个真实场景下拍摄的新生儿粪图片数据集开发.首先我们设计了一个自注意力网络模型BANet(Biliary Atresia Network),将图片的浅层特征和深层特征相结合,可以得到更好的分类效果.由于拍摄自应用场景下的图片存在过暗和过曝等问题.通过分析数据集的亮度分布,我们设计了一个自动亮度调节算法解决.此外,图片中的阴影也会对识别结果造成干扰,因此我们在训练阶段增加了一种阴影数据增强方式来缓解这一问题.为验证本文提出算法的有效性,本文设计了一个和医生的对比试验.结果证明BANet在四分类的识别率、二分类的识别率、特异性和敏感性等客观评价指标上占有明显优势.本文提出的BANet能够有效利用图片中的颜色、异常点...     

机器人主动柔顺恒力打磨控制方法

为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明：在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制.