以人为中心的机器人系统的人机交互技术

以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想，主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口，使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实，机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用，减轻操作者的负担，进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法，消除信息的多又性和噪声，从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈，实现更加高效、人性化的HCR人机交互。     

谈谈教师的自我发展问题——更新观念 迎接挑战

教师要实现自我发展,必须更新观念:1、确立全面提高素质的教育质量观;2、确立学生主体性发展的观念;3、确立整体协调的人才观。     

复杂条件下的低渗透油田生产特征

在考虑了启动压力、毛管力、重力等因素的情况下 ,推导了低渗透油田油水两相渗流时含水率和无因次采油、采液指数的数学模型 ,并分析了上述 3种因素在数学模型中的作用。结果表明 ,对于水湿油藏 ,毛管力和启动压力的存在使含水率和无因次采液指数增加 ,重力则使无因次采液指数降低 ,而对含水率的影响与地层倾角有关。 3种因素均对无因次采油指数无影响。在理论分析的基础上 ,对胜利油区大芦湖低渗透油田的含水率和无因次采油、采液指数进行了实例计算 ,进一步验证了理论分析结果的可靠性     

Abnormal piezoresponse behavior of Pb（Mg1／3Nb2／3）O3-30% PbTiO3 single crystal studied by high vacuum scanning force microscopy

The piezoresponse behavior dependence of the Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-30%PbTi03 single crystal on the vacuum degree has been investigated by scanning force microscopy in the piezoresponse mode under high vacuum. Unusual piezoresponse behavior related to the screening charges compensation mechanism is observed on the (111) crystal face. The significant piezoresponse degradation behavior with low piezoresponse signal under high vacuum is attributed to the instability of the polarization state due to the insufficient compensation of the intrinsic screening charges for the polarization charges in PMN-30%PT single crystal. In contrast, the remarkable domain contrast of the sample at ambient pressure is owing to the dominant surface screening charges deriving from surface adsorption, which plays an important role in determining the stability of the domain behavior and in achieving the optimal properties.     

高含聚合物原油破乳剂Pel—01的研制及应用

针对河南油田破乳剂主要是以复配为主，油田使用的原油破乳剂BP—169和SP169对高含聚合物的破乳效果较差的情况，采用三组分复配法研制了水溶性低温高效破乳剂Pel—01．室内对比评价表明：Pel—01在脱水率、脱水速度、油水界面等指标上均明显优于BP—169和SP169．下二门联合站6d的现场试验结果表明，使用Pel—01破乳剂破乳效果明显提高，投入使用后平均每天可减少加药量20kg，而且指标均达到外输原油的要求．     

长成冻时间的深部调驱剂研究

长成冻时间的深部调驱剂是以 HPAM为主的复配聚合物 ,由树脂交联剂 1 0 3交联形成的 .由冻胶强度级别的划分定性地测定成冻时间和突破真空度的方法定量测定冻胶强度 .评价了不同聚合物、交联剂及矿化度在不同温度下的成冻时间及强度 ,并作出了成冻时间及强度等值图 .结果表明 :成冻时间在 1～ 3 0 d范围内可调 ,强度 (即 p BV值 )在 - 0 .0 6 0～ - 0 .0 3 0 MPa范围内可调 .由成冻时间和强度等值图可找出具体地层条件下的不同成冻时间及不同强度调驱剂配方     

遗传正规弱θ↑——空间的无限乘积

主要证明(1)如果X=∏σ∈∑Xσ是遗传∑-仿紧空间,则是遗传正规弱θ-可加空间当且仅当F∈∑<ω,∏σ∈∑FXσ是遗传正规弱θ-可加空间.(2)设X=∏i∈ωXi是遗传可数仿紧的,则下列三条件等价是遗传正规弱θ-可加的;F∈ω<ω,∏i∈FXi是遗传正规弱θ-可加的;n∈ω,∏i≤nXi是遗传正规弱θ-可加的.     

芯拔管的有限元分析

采用二维弹塑性有限元法分析了单道次固定锥模短芯棒拔管的拉拔过程.通过分析拉拔系统的受力情况绘制了整个拉拔过程的拔制力———载荷步曲线,提出一种计算拔制力的方法.此外,比较了4种拔制力计算方法,指出本文提供的计算方法适用于所有固定模具拉拔情况.讨论了拉拔工艺参数(摩擦系数、模锥角)对拔制力的影响,对拉拔工艺设计和模具优化设计具有实用价值.     

教师研究的新视角:教师的自我效能感

教师自我效能感是指教师相信自己有能力对学生的学习产生积极影响的一种知觉和信念。国内外的研究表明:教师的自我效能感与教师的教育教学行为、学生的学业成绩和人格形成之间存在着密切关系。在总结概括国内外教师自我效能感的理论研究及实践应用的基础上,提出可供我国教育改革和师资培训参考的增进教师自我效能感的有效途径。     

应县木塔修缮工程中柱的夹具设计研究

在夹具的设计中，为了精确控制夹具螺栓张力，试验测定了螺栓扭矩与张力的关系，考虑到现场施工的复杂性及木柱表面摩擦系数的离散性，对夹具不同的4种工况进行了抬升力试验。结果表明，采用三_舛组成、每侧3根24mm螺栓的圆筒套夹具，施工方便、安全可靠，能够在不破坏古木柱表面的前提下，达到对木塔不落架整体抬升的目的。