基于Petri网的多机器人协作任务分配与导航研究

研究了基于Petri网理论的多移动机器人任务分配和导航策略问题.针对有限空间环境下的物科收集协作任务,提出了一种机器人路径选择方法,并建立了基本路口单元和工作空间的Petri网模型.通过任务分配模型实时规划物科仓库内的机器人,并对具有拐角特征的多机器人路径冲突给出了消解方法,建立了机器人冲突协调模型.通过分析任务冲突协调模型,避免了多机器人运动路径冲突.最后仿真实验验证了提出的多机器人任务规划方法的有效性.     

异构时空数据的转换机制研究

目前时空模型难以兼顾时空语义表达与计算机实现困难的现状,形成不同部门、不同应用、不同时期的时空数据在语义、模型、结构等方面的差异,阻碍了时空数据之间的相互转换,限制了历史数据在预测预报等领域重要作用的发挥.在总结时空数据模型特点的基础上,试图以一个崭新的视角分析时空模型的发展历程;在此基础上,采用图论这一通用数据结构与数学描述方法.构建具有完备性的时空数据描述模型;探讨由此引发的异构时空数据的转换机制.最后,在异构时空模型之间的转换机制中分析了该模型的特点.     

空间CB(-∞,+∞)中集合列紧性的判别法

把空间C [a,b] 中集合列紧性的判别法推广到在无穷区间（-∞,＋∞）上连续且有界的函数构成的空间CB（-∞,＋∞）中,得到空间CB（-∞,＋∞）中集合列紧性的一个充要条件.     

无人机自组网三维GPSR协议研究

针对无人机高速运动导致通信链路易断开的问题,提出最大跳距的概念并据此设计了下一跳候选区域,以增加最佳下一跳的可选范围;考虑到高动态网络中GPSR信标交换不及时引起的位置信息失效提出了移动性预测机制,通过对邻居节点实时的位置预测,使得建立的通信链路更加稳健.为解决GPSR协议周边转发在三维空间不适用的问题,引入按需路由DSR泛洪寻找路由的思想,可以以最小跳数恢复贪婪转发.仿真结果表明和PSPFP路由协议相比,不同移动速度下的CA-GPSR协议在端到端时延、分组投递率和网络吞吐量等方面的性能都有不同程度的提升.     

基于网版印刷的传统节日符号在伴手礼包装中的设计研究

传统节日不仅是传统文化的重要组成部分,也是宝贵的民族文化遗产。节日伴手礼作为人们情感交流的承载体在节日的过程中扮演了重要角色。积极进行传统节日伴手礼包装探索实验是对传统节日保护、承实际行动的有效方法之一。该文主要从传统节日伴手礼文化研究现状与趋势入手,探讨节日元素提炼方法,同时结合丝网印刷的技术手段进行创新性节日伴手礼的设计研究。     

基于R-OPN的集装箱码头物流系统建模与分析

针对集装箱码头物流系统(Container Terminal Logistics System,CTLS)建模存在的问题,通过分析CTLS的结构和行为特点,提出了基于规则的面向对象Petri网(Rule-based Object-oriented Petri Net,R-OPN)的建模方法.该方法在对象子网和门变迁中融入决策规则,建立了CTLS系统动态行为和调度控制模型,简洁明了地描述了系统状态和决策规则之间的关系.在此模型的基础上,分析了模型的结构特性(死锁,冲突等),并提出了解决冲突的决策规则,为CTLS的设计、分析、调度与仿真提供了有效的工具.     

铝合金双层网壳结构的抗震性能分析

以双层球面网壳为研究对象,分析了结构随参数变化的自振特性.采用Newmark积分法对其进行地震时程响应分析,研究了铝合金与钢双层网壳结构在竖向地震荷载作用下节点的位移响应及杆件的轴力响应.研究结果表明,铝合金双层网壳与钢双层网壳在结构相同情况下,其自振特性基本相同.而地震荷载引起的位移响应,铝合金双层网壳要略大于钢双层网壳,但铝合金双层网壳的杆件轴向应力远小于钢双层网壳的杆件轴向应力,因此用铝合金取代钢材是可行的.     

关于建立区域施工平面控制网几个问题的探讨

文中就施工平面控制网的等级确定 ,以及如何选择合适的高程抵偿面使投影变形值最小 ,进行细致的分析与探讨 ,总结出各类工程建筑限差与拟建网的精度配比关系 ,推证出最佳抵偿高程面之高程 ,对于工程建网具有一定的指导意义。     

基于Petri网的电梯系统规格说明

为克服非形式化技术描述系统规格说明带来的二义性,采用了一种形式化技术——Petri网来描述电梯系统的规格说明。Petri网技术是对离散并行系统的数学表示,适合于描述并发的计算机系统模型,可以正确的描述电梯系统。     

新一代信息技术:创新催生新型业态

无论是国家提出的培育和发展七大战略性新兴产业还是北京提出的八大战略性新兴产业,新一代信息技术都被列为首位。这表明了国家在整体战略规划上用范围广,与传统行业结合的空间大,在经济发展和产业结构调整中的带动作用将远远超出该行业的范畴。新一代信息技术主要包括六个方面,分别是下一代通信网络、物联网、三网融合、对信息技术产业的深切期望。新一代信息技术涵盖技术多、应新型平板显示、高性能集成电路和以云计算为代表的高端软件。无