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91.
分析了具有l1误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题,对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定,并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本,提出了中心估计算法,分析了其最不利情况的误差界限,所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。 相似文献
92.
93.
离散边界条件系统的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究离散边界条件系统的最优控制问题,给出了最优控制存在的必要条件,证明了此类系统最优控制仍有最大值原理成立。 相似文献
94.
95.
王新华 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》1996,(3)
本文详细讨论了通用教材中对MB系统的定义及MB统计分布和各种表述形式,指出MB系统的最主要标记应是“粒子的可分辨性”,提出了讲述MB统计分布的一些建议. 相似文献
96.
本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成,然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明,最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述. 相似文献
97.
张青棋 《安徽大学学报(自然科学版)》1995,19(4):102-106
略论自组织理论中的有序与无序问题张青棋(安徽大学哲学系自然辩证法教研室合肥230039)有序和无序问题本来是自然科学研究的对象,由于它具有普适性,因此,近些年来颇为哲学家所重视。许多学者认为,有序和无序可以从自然科学概念中抽取出来,作为唯物辩证法的基... 相似文献
98.
本文结合工程实践经验,基于传统控制方法和智能自学习控制思想,提出了一种切实可行的新型智能控制器,并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析,给出了l2稳定性结果。 相似文献
99.
100.
上海的电子政务建设在广泛吸收国内外城市先进经验的同时,按照国家总体要求,努力从上海的实际情况出发进行综合规划并组织实施,不断取得新的进展。 相似文献