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991.
基于对角回归神经网络的转台伺服系统逆控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对转台伺服系统中存在的不确定性和非线性因素,提出一种基于对角回归神经网络(diagonal re-current neural network,DRNN)的逆控制方法。逆控制器由对角回归辨识网络(DRNNI)和对角回归控制网络(DRNNC)组成,利用神经网络的逼近能力,在线辨识系统的逆模型,直接将辨识器的拷贝作为系统的控制器。该方法结合了神经网络和逆系统控制的优点,能够克服系统中的不确定性和非线性因素。仿真结果表明,有效提高了转台伺服系统的动态跟踪精度,并具有较好的鲁棒性能。控制器的运算量小,能够满足实时控制要求。 相似文献
992.
染菌是发酵工艺中最棘手的问题,同时也是直接影响产品质量、收效率的关键因素.通过对井冈霉素发酵工艺中种子、培养基和设备及其附件的染菌分析,综合生产试验,取得了控制井冈霉素发酵工艺中染菌的有效办法,年染菌率从15.4%下降到6.0%. 相似文献
993.
大学化学课程教学的思考 总被引:3,自引:1,他引:3
本文阐述了面向非化学专业学生开设大学化学课程的重要性 ,并结合该课程教学的现状和特点 ,分析确定了教学内容及实践教学的方法 ,从而提高学生的学习兴趣并较好地掌握知识。 相似文献
994.
多元智能理论对高校课程建设有导向性、基础性和灵魂性的作用。融合多元智能理论有利于克服标准件式和流水线式教育的弊端,促进高校课程建设模式的重构。结合高校计算机基础课程,从课程整合、内容设置、学习组织和资源环境等方面提出若干教育新举措。 相似文献
995.
996.
997.
公司治理结构与内部控制关系密切.公司治理结构是促使内部控制有效运行的前提和基础,是实行内部控制的制度环境;健全的内部控制也是正确处理企业的各利益相关者关系、完善公司治理结构、建立现代企业制度的重要手段.建立健全内部控制,应完善法人治理结构、具体划分内部控制目标、加强内部会计控制. 相似文献
998.
999.
1000.
FORWARD-BACKWARD STOCHASTIC DIFFERENTIAL EQUATIONS, LINEAR QUADRATIC STOCHASTIC OPTIMAL CONTROL AND NONZERO SUM DIFFERENTIAL GAMES 总被引:1,自引:0,他引:1
WUZhen 《系统科学与复杂性》2005,18(2):179-192
In this paper, we use the solutions of forward-backward stochastic differential equations to get the explicit form of the optimal control for linear quadratic stochastic optimal control problem and the open-loop Nash equilibrium point for nonzero sum differential games problem. We also discuss the solvability of the generalized Riccati equation system and give the linear feedback regulator for the optimal control problem using the solution of this kind of Riccati equation system. 相似文献