Fuzzy-PID的半导体激光器温度自动控制系统设计

从硬件和软件两方面详述了MSP430单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用自动温度控制系统.整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD,使PID控制器调节改变量再通过半导体致冷器电流来达到温度自动控制的目的.整个系统实现简单,硬件要求不高,但控制精度高,可达±0.1℃.     

特定应用环境下的入侵检测架构

异常检测可以认为是通过对用户正常行为及系统正常应用环境的学习来识别异常的过程．由于系统及应用环境的复杂性,异常检测还难以达到很高的识别精度．为此,针对在物理上与Internet网完全隔离的计算机网络应用环境,亦即内网,提出基于mobile agent(MA)的多层次入侵检测架构,利用自组织映射网络方法,在不同层次的agent中建立二堆网格的自组织映射网络模型,分别检测目标系统不同层次上的异常现象．实验结果表明,在入侵者攻击的持续时间内,本系统通过多次采样的办法可以使检测率提高到满意的程度．     

异步电动机自抗扰控制系统的仿真

介绍了自抗扰控制器的内部结构及其各组成部分的功能,并将自抗扰控制系统应用于在异步电动机调速系统中,此控制方案不需要精确的电机模型就可以实现干扰补偿,使得自抗扰控制器的设计能够独立于异步电动机精确的数学模型。在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真研究,并根据仿真结果分析了线性自抗扰控制系统较传统PID控制器的优缺点。     

自重构自修复机械系统的模块设计与描述

设计开发了一种新型的点阵晶格型雌雄同体的自重构自修复模块化机械系统.该系统每个模块(第I代)由1个中心体和6个可独立旋转的带有2个孔和2个可自由伸缩轴的面组成,相邻两模块的轴插入对应孔中,完成对接动作.每个模块由1个电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合装置驱动6个面转动和每个面上轴的伸缩.仿真结果表明,该模块结构设计紧凑,能快速对接、脱离,可实现系统的自重构.     

基于规则的城市交通信号自组织控制

针对复杂的城市交通信号控制系统,基于车流与流体的相似性,将交通路网抽象成双向管网模型,并采用流体动力学理论对网络内车流进行描述.基于相邻路口之间车流信息的共享,通过对N-S方程的数学重构,建立了各路口车流基于相位的自组织控制规则.仿真实验结果表明:自组织控制规则不仅实现了交通网络中的车流量平衡,而且系统的控制性能得到了明显的提高.     

同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略

设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性.     

细胞色素C在SAM修饰电极上的电化学行为

应用循环伏安法研究了细胞色素c在2-氨基乙硫醇自组装膜修饰金电极上的电化学行为。结果表明，细胞色素c在2-氨基乙硫醇修饰的金电极上的电子传递过程为—扩散控制的可逆反应，2-氨基乙硫醇自组装膜可用作细胞色素c电子传递的有效促进剂。依据电化学石英晶体微天平和电化学交流阻抗谱的测量结果，讨论了单分子膜的组装过程及其对促进细胞色素c电子传递的作用机制。     

《机械设计基础》多媒体CAI课件的网络资源共享与实现

介绍了《机械设计基础》多媒体计算机辅助教学(MCAI)课件的设计思想,建立了《机械设计基础》MCAI课件系统的体系结构,并将《机械设计基础》MCAI课件设计思想应用于网络资源共享与实现过程。进一步以《机械设计基础》课程为例介绍了网络资源库的具体实现,拓展了传统课件的内涵。     

基于高阶累积量的线性化子波提取方法研究

在地震子波非因果、混合相位的假设下,分别应用滑动平均(MA)和自回归滑动平均(ARMA)模型对地震记录建模,并采用基于高阶累积量的线性方程法对子波提取和模型适应性进行了研究.数值仿真结果表明,ARMA模型比MA模型在描述地震记录时具有参数节俭、模型更为高效的特点;基于高阶累积量的线性方程法对加性高斯色噪声有较好的压制效果,却强烈依赖于累积量样本估计的准确性.如果累积量样本估计的误差和方差适度,结合AR-MA模型描述的累积量线性方程法适用于非因果、混合相位的子波提取,其有效性通过实际地震数据的处理得到了验证.     

二元序列的自相关性和游程的关系

研究二元周期序列的自相关性与游程之间的关系,证明了二者并不完全独立,序列的自相关特性不仅能决定其周期圆上游程总数,而且完全决定了长度为1的游程个数.