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41.
42.
本文考虑了平面连杆机构中运动副轴线的偏移和歪斜对机构的影响。并进行了由此而引起的机构防卡住问题的可靠性分析。最后以铰链四杆机构为例,阐述了该分析方法的应用情况。 相似文献
43.
可控串补暂态稳定控制,既要抑制功角第一摆,又要快速阻尼系统故障后的功率振荡,这是一个多目标控制问题。文中提出了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的可控串补模糊控制策略,充分考虑了可控串补装置的非线性,并结合了线性最优控制理论和专家知识。该模糊控制器相当于自适应变增益的线性最优控制器,能满足系统多目标控制的要求。数字仿真表明,该模糊控制策略在暂稳控制中优于其它常规控制方式(PI控制,bang-bang控制,线性最优控制)。 相似文献
44.
本文进一步研究了由第一作者引入和研究的一类广义强非线性拟变分不等式和拟补问题.在另一类假设条件下证明了解的存在性,提出了一类新的求近似解的迭代算法——扰动算法,证明了扰动近似解序列强收敛于精确解 相似文献
45.
周后型 《西南师范大学学报(自然科学版)》1996,(2)
证明了定理设G是一个有限群,p是一个素数,P是G的一个Sylowp-群.那么,G的每一个非线性不可约特征标的次数被p整除当且仅当G有正规p-补,使得Or(G)∩CG(P)为Abel群并且|G:G″|=|P:P′|·|Or′(G)∩CG(P)|还研究了当G有正规p-补时,G的全体线性特征标是如何分配在具有最高亏数的p-块中的. 相似文献
46.
介绍了在CNC系统上实现自由曲面加工运动轨迹直接插补控制的原理、方法与取得的成果,使CNC系统具有对工程曲面的直接加工和工艺参数的修改适应能力与高速高精加工性能,直接使用类APT的高级语言,大大简化零件程序信息和加工辅助工作,使曲面精加工经济而高效. 相似文献
47.
48.
基于PC的倒立摆控制系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细阐述了倒立摆数字化控制系统设计方案以及相应的硬件设计与软件开发.硬件电路包括倒立摆位置和角度信号的变送及电机驱动电路的重新设计,软件部分用VC++6.0来实现对数据采集卡的初始化编程以及做出相应的操作界面和控制策略.该方案经过实验验证,证实其控制的稳定性与准确性获得明显提高,使倒立摆的控制获得了更好的效果. 相似文献
49.
尾部指标估计中的阈值选择 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究如何用较好的方法选择一个适当的阈值,计算尾部指标的Hill估计,然后加以比较,并以美元对日元的汇率为例,说明方法的使用. 相似文献
50.
介绍了自行设计逻辑分析卡的系统构成,给出各个功能模块的逻辑框图。然后,从应用的角度简单介绍了ISSI公司的静态RAM芯片IS61LV256,并阐明了将其作为逻辑分析卡外部RAM的使用方法,设计了该RAM与CPLD的硬件接口。应用Verilog-HDL语言对双向(inout)端口所进行了描述,在此基础上以一个简化了的双向(inout)端口模块为例,设计了对该双向(in-out)端口的仿真方法,并给出了仿真结果。最后给出一种简易的硬件测试方法对双向(inout)端口进行测试,证明了该设计以及对其的仿真的正确性。 相似文献