基于无人机的大场景序列图像自动采集和三维建模

提出并实现了一种基于无人机的大场景序列图像自动采集和三维重建方法,实现了大范围场景全自动图像数据采集和三维建模。首先设计实现无人机自动控制地面站和基于Cortex-A17的无人机控制模块,其次在地面站人工点选设计航线和拍摄位置,并自动控制飞行和拍摄过程,实时将序列图像回传地面站,最后地面站应用SFM方法实时自动重建大场景三维模型。实验结果表明,相对于人工控制方法,文中方法能够实现无人机飞行和拍摄过程自动控制,同时提高拍摄稳定性,降低基于无人机的大场景三维建模难度,提高建模效果。     

自然语言中的指代技术的研究

指代消解技术是自然语言中最常见的语言现象。本文从自动文摘技术出发,对指代技术进行了介绍,分析了国内外指代技术的几种方法,提出了一个指代消解的研究方向。     

横店东磁:打造磁性材料产业链合作共赢新生态

从无到有,从小到大,从弱到强,以一块小磁材,撬动全球大市场。横店东磁在平凡中坚守,在坚守中创新,用岁月轮回铸就民族工业腾飞的臂膀从第一款磁性材料产品发展到5000多款磁性材料产品,横店东磁不断提升管理现代化和制造智能化水平,成长为全球最大的永磁铁氧体和软磁材料制造企业。横店东磁单晶电池片"未来工厂",聚焦光伏行业工艺、制造、管理及品控不足等关键问题,通过数字孪生技术,加速产品的研发优化和技术操作人员对设备工艺的了解;利用AI瑕疵识别技术,实现单晶电池片缺陷毫秒级自动判定.     

自动驾驶无需高阶道德算法

引入伦理学中的道德两难思想实验后,自动驾驶应植入何种道德算法引起了不少讨论。区分一阶道德算法与高阶道德算法将发现这些讨论建立在一个有待澄清的前提上。植入道德算法的目的是令自动驾驶成为驾驶专家,因而识别交通法规等一阶道德算法是必要的,关乎安全、效率与舒适;但功利主义等高阶道德算法会反噬驾驶专家,既不必要也不可行,况且“自动驾驶两难”在哲学上的思想深度没有超出“电车两难”。     

SKYNET-X系统常见故障分析

SKYNET-X自动化系统自从在兰州投产使用之后,系统趋于稳定。现将运行中遇到的三个常见故障问题进行故障分析,分别是REC节点故障、同步回放问题、飞机自动相关问题。通过对三种故障的分析和解决方案,对今后的维护起到积极有效的作用,可以更好的保障空管安全。     

一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案

【目的】针对目前水面垃圾清理以人工作业为主、设备原始且效率低、可能破坏水域植物等问题，本研究提出一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案。【方法】利用价值与作用分析方法中的Pieuvre图表法对无人船的设计需求进行分析，并利用CATIA V5软件对无人船的结构进行三维建模。【结果】本研究从无人船的设计需求分析出发，对无人船的机械结构进行设计，实现无人船的垃圾收集、压缩和打包等主要功能，以及观察、漂浮、避障、动力和控制等辅助功能。【结论】该设计方案具有一定的创新性和可行性，对水面垃圾的自动清理设备的研发具有一定的工程指导意义。     

机器学习与科学发现——以AI-Einstein为例

机器学习尤其是深度学习广泛地应用于科学实践的各个领域和环节，但其在数据密集型学科带来的“科学新发现”，只能获得存在于数据中的已知概念之间的关系，而试图用机器学习重现科学史上新概念和新理论发现过程的“科学再发现”研究，也因为使用模拟出来的数据而成为后知之明；作为“曲线拟合”的机器学习常被认为不能带来“真正”的科学发现和概念创新；通过对19世纪关于光的传播和寻找以太相关的观测和实验数据进行挖掘并用机器学习建模，发现当同一类问题的数据和理论之间出现冲突时，“曲线拟合”方法至少可以帮助带来科学概念的转变，提示新知识的出现。     

一种任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法

针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格，且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题，提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划；入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数；采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。     

一种室内分体式自动铺砖机的控制系统设计

铺贴瓷砖作为室内装潢的一道重要工序,传统手工铺砖存在着效率低、一致性差等缺点。基于此,设计分体式自动铺砖机的控制系统及其组态画面,借助PLC、传感器和伺服电机控制其供料、水平、垂直方向的位移和瓷砖铺贴过程,实现精确、高效、连续化的铺砖作业,具有效率高、成本低、一致性好等优点。     

自动控制系统中降噪装置的设计

分析了工业自动控制系统的噪声来源,运用噪声预估技术分析了流体在管路中噪声产生的主要原因,其中压差和流速对噪声影响最大。采用串联节流法,通过降低压差减小流速以减小噪声。经过理论分析计算,设计出多孔降噪板和扩散器,经过实验标定及现场实施后达到了良好的降噪效果。