飞机自动上舵试飞研究

飞机自动上舵是影响飞机飞行安全的较大隐患之一。本文首先介绍了国军标和适航条款中针对“自动上舵”的要求,分析了自动上舵产生的原因,并提出了具有普遍意义的改进措施,最后利用试飞中自动上舵现象的成功解决,证明了提出的改进措施的正确性。     

基于HSI图像分割的AGV道路标线中心线提取

针对视觉导航AGV的道路标线中心线提取,提出了一种新型的基于HSI图像分割的方法。该方法首先将原始的RGB图像转换成HSI图像,在此基础上完成图像分割。图像分割所获得的单色位图,经过图像形态学的处理,包括开运算、腐蚀、差运算等,最终可提取出道路标线的中心线。对实际道路图像数据的实验验证了该方法的有效性。与原有方法相比,该方法所需运算简单,实现该方法所需硬件资源消耗小,适合基于嵌入式系统开发的视觉导航AGV。     

基于有限差分软件FLAC3D隧道动态开挖模型自动分析方法研究

针对FLAC3D在复杂工况下三维隧道动态开挖模拟中代码编写的困难,研究了基于Python编程语言的数值模拟自动分析方法,编写了分析代码自动生成程序,实现了工程数据到分析代码的自动转换。研究了隧道开挖过程复杂工况下的开挖、支护和加固等不同工序中工程数据的表示方法,利用Excel表格和AutoCAD文件定义和维护不同开挖阶段不同工序的地理位置信息和工程属性信息,实现了对隧道开挖过程的时间、空间和工程属性信息的完整描述。相对于传统的FLAC3D分析方法,本方法能较好地满足对复杂工况下隧道开挖模型进行分析的需要,对不同工况和不同参数的快速分析比选具有较好的适应性,利用该方法对内蒙古某隧道开挖工法进行分析,证明了其可行性。     

基于STC单片机的USB自动下载电路设计

设计了一款基于STC单片机的USB自动下载电路。对该电路的各个模块电路进行了介绍和分析,尤其对USB自动下载电路进行了详细的阐述。这里仅利用CH340C芯片的RTS引脚作为MODEM联络信号输出请求的功能,并结合继电器及驱动、延时电容等电子元器件,无需额外的控制芯片就可以实现自动冷启动,从而实现单片机机器码的自动下载,避免了对单片机频繁的手动掉电再上电的过程,也能有效解决目前多数电脑没有RS232串口,无法进行程序下载的问题。     

基于动态规划的视频自动裁剪

传统视频裁剪方法大多只考虑内容保持,而忽略了由裁剪窗口频繁移动造成的时间不连续问题.为此,提出了一种基于动态规划的视频自动裁剪算法,并通过平滑因子和面积约束将视差控制在舒适区间.算法主要分为目标检测、轨迹定义、轨迹找寻三个阶段.首先将输入的视频序列进行语义处理并输出,运用YOLOX模型检测输出视频中的重要内容;然后定义一个对数线性模型融合每帧图像的特征、颜色直方图和灰度图,以得到一组帧系数,并对裁剪窗口进行面积和距离上的约束;最后运用动态规划中最短关键路径方法为视频帧找到一系列裁剪窗口,在相邻帧之间设置过渡因子来保证裁剪轨迹的平滑,同时定义了一个视觉惩罚函数平衡内容丢失与裁剪窗口偏移的问题.实验结果表明：所提出的算法在裁剪率、扭曲度和稳定性方面都优于以往的方法.     

自动驾驶中基于深度学习的3D目标检测方法综述

随着激光雷达传感器和深度学习技术的快速发展,针对自动驾驶3D目标检测算法的研究呈现爆发式增长。为了探究3D目标检测技术的发展和演变,对该领域中基于深度学习的3D检测算法进行了综述。根据车载传感器的不同,将当前基于深度学习的自动驾驶3D目标检测算法分为基于相机RGB图像、基于激光雷达点云、基于RGB图像–激光雷达点云融合的3D目标检测3种类型。在此基础上,分析了各类算法的技术原理及其发展历程,并根据平均检测精度（mAP）指标,对比了它们的性能差异与模型优缺点。最后,总结和展望了当前自动驾驶3D目标检测中仍然面临的技术挑战及未来发展趋势。     

航海天文定位绘算系统设计

采用传统高度差原理,整理归纳了天体真高度、天体恒星格林时角与赤纬和天文船位的解算模型,使用C#编程工具,设计出天文定位绘算系统,并进行了误差分析.该系统经过实际航海应用和软件测试,将自动计算结果与手工计算进行比对,可知该系统计算迅速、结果准确,能够满足航海要求,并且避免了在最通常情况下手工计算所不可避免的误差或错误,证明了系统的实用性和可靠性.     

风电安装船嵌入式升降监控系统的开发

为实现对风电安装船升降过程的远程监控,本文以移动终端作为上位机,西门子S7-1200系列PLC作为下位机开发了风电安装船分布式升降监控系统.下位机PLC基于USS协议实现对现场变频器的控制,基于Modbus协议与现场数据采集模块通讯,实时采集现场数据,下位机PLC负责对风电安装船升降过程的实时控制;上位机移动终端负责过程监视和人机交互,操作人员通过上位机移动终端对风电安装船升降过程远程监控.上位机与下位机之间通过TCP/IP协议进行通讯.系统试运行表明,该系统运行稳定,操作简单,能够满足风电安装船升降过程远程监控的要求.     

自动驾驶自动紧急制动关键场景测试案例提取研究

为提取自动驾驶自动紧急制动(autonomous emergency braking system,AEB)关键场景测试案例,依据不同抽象程度依次重构符合自然驾驶规律的功能场景、逻辑场景、具体场景,进而对AEB系统展开测试并求解其关键场景。从自然驾驶数据集NGSIM筛选出车辆跟随实例构建出功能场景,基于场景要素构建功能场景,提取出该场景的关键字要素,采用高斯混合模型拟合自然驾驶数据,获得具有概率密度分布的逻辑场景,基于Gibbs抽样的蒙特卡洛方法生成具体测试实例,并通过重要性抽样方法生成关键场景。最后对生成到的关键场景聚类加速场景生成,并对其AEB系统在Prescan仿真软件进行测试。结果表明,AEB系统可对生成的关键场景实现避免碰撞。     

避免假重传使TCP更健壮的RR-CETEN算法

许多研究表明,在高并行度和不同链接速率的无线网和卫星网中都存在包的重排序．由于重排序将导致对网络拥塞过高的估计,它大大降低了网络的TCP性能．CETEN（Cumulative Explicit Transport Error Notification）虽然解决了出错丢包对网络拥塞估计偏差的问题,但由于没有考虑无线网络下包的重排序情况,同时也使LEAST（Loss Estimations AlgorithmS for TCP）算法的丢包估计值不准确,导致出错丢包率产生偏差．为此,通过在接收方增加显式的假重传通告方案,使发送方不仅能区分丢失（出错和拥塞）的包,还能处理重排序包,提高了LEAST算法的精确度,使TCP更加健壮．试验仿真结果表明这种方法的有效性．