MP-GWO算法在多UCAV协同航迹规划中的应用

多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数问题上比较稳定的特点进行求解,最后将MP-GWO分别与GWO算法、EA算法和在新增威胁环境下的求解结果相比较来验证算法的优越可行性。仿真结果表明,MP-GWO算法对多峰值问题具有求解稳定性,能够适应突发威胁环境下的求解。     

Oracle10g中基于ASM的数据库的创建

介绍了自动存储管理(ASM)的基本内容,阐述了ASM的优点,给出了创建和维护一个基于ASM的数据库的过程及详细代码。     

西安市利用陕北天然气的规划与方案

本文概述了西安市天然气供应现状，详细说明了利用陕北天然气规划指导思想、工程规模、供气范围、建设期限和用户发展规划，科学地论述了压力级制和储气量的确定，明确了资金来源、用款计划和材料的采用，重点突出、条理清楚．通过这篇文章，使我们能够全面了解到西安市综合利用陕北天然气的计算和未来发展方向，值得一读．     

组织和个体激励效益合理最大化的规划模型

激励是人力资源管理中的一项重要职能 ,激励是有投入与产出的管理活动 .文章通过定义激励过程中的组织和个体的激励效益及其合理最大化的概念 ,建立了一个组织激励效益和个体效益合理最大化的规划模型     

搞好退耕还林（草）工作之我见

退耕还林(草)工作是中央实施西部大开发战略的关键，涉及面广，政策性强，是一项艰巨而复杂的工程。     

网络拓扑自动发现算法的研究与实现

网络拓扑管理是网络配置管理的一个主要方面，本文对网络拓扑自动发现的有关问题进行了详细的分析，并提出了相应的算法，最后给出测试结果。     

关于“生态环境建设”的内涵

在1998年11月国务院颁布的《全国生态环境建设规划》(以下简称《规划》)中，明确指出我国生态环境建设要“紧紧围绕我国生态环境面临的突出矛盾和问题，以改善生态环境、提高人民生活质量、实现可持续发展为目标，以科技为先导，以重点地区治理开发为突破口，把生态环境建设与经济发展紧密结合起来，处理好长远与当前、全局与局部的关系，     

行走机器人

本文简单地回顾了行走机器人的研究概况,较详细地描述了HILARE机器人,集中讨论了研制中的一些关键问题:环境感知、决策制定、执行控制以及HILARE计划中所试验的空间建模和路径寻找技术。最后讨论了行走机器人的发展方向及其在现实中的应用。     

锅炉炉膛安全自动监控系统应用

锅炉是火力发电厂的主要设备之一。目前投产300MW～650MW锅炉机组都设计和安装了炉膛安全自动监控系统即FSSS（Furnace Safegurd Supervisory System）或燃料燃烧安全系统。它的主要功能是在锅炉启动和运行各个阶段，防止炉膛和尾部任何部位积聚可燃颗粒和气体和空气混合，防止发生炉膛爆炸而损坏设备，并能对炉膛各层燃烧器的投入、切除实施自动控制，同时对燃烧系统运行工况连续监视，对异常工况作出快速反应和处理。     

小型水电站电气自动控制设备合理设置刍议——降低小水电造价的有效措施之二

本文综合介绍了在我国农村小型水电站建设中,直流电源和交流电源的使用情况,自动化控制设备的设置和使用情况,小型水轮发电机励磁系统的设置和性能比较,并据此提出如何合理设置小型水电站的操作和保护电源、电气自动化控制设备和小型水轮发电机励磁系统的选择,在保证小型水电站安全可靠运行的前提下尽量简化这些设备的设置,以降低小水电的造价。