基于主动建模的无人直升机增强LQR控制

为了解决无人直升机控制问题,通过把主动建模与LQR(Linear Quadratic Regulator)控制相结合,提出一种能补偿模型差的控制方法。该方法在悬停状态下,采用简化模型设计LQR控制器,并通过UKF(Un-scented-Kalman-Filter)在线估计简化模型与全状态模型的模型差,使用模型差作为补偿项对LQR控制增强。针对实际直升机动力学模型进行仿真,验证了基于UKF的估计和增强LQR控制的有效性。仿真实验结果证明,基于UKF的主动建模技术能够快速估计状态和参数变化,并且增强LQR控制能够使系统适应模型不确定性。     

基于PID神经网络自动换挡过程油门调速

提出了一种在AMT换挡过程中运用PID神经网络进行油门调速的方法.通过台架实验,建立了东风康明斯EQB235-20柴油发动机的油门实验模型,同时在Matlab平台上对PID神经网络进行训练,使其输出逼近理想油门实验模型.将训练后的PID神经网络移植入ECU,进行发动机调速实验.实验表明,PID神经网络有响应速度快、鲁棒性好、收敛特性好的特点,提高了车辆的自适应能力.     

全分集协作系统C-HARQ方案的设计及性能

为了进一步提高全分集协作(FDC)系统的可靠性和有效性,提出了两种协作混合自动请求重传(C-HARQ)方案.定长帧协作混合重传(FFC-HARQ)方案在不改变全分集协作系统原有帧结构的基础上,使用一定的检错重传策略提高系统吞吐量;变长帧协作混合重传(VFC-HARQ)方案则改变原有帧结构,进一步提高系统吞吐量.利用马尔...     

基于维基语义的多文档文摘研究

多文档文摘作为自然语言处理领域的重要技术之一,能从不同角度辅助用户实现高效的信息获取.由于文档集合内的内容往往来自不同的信息源,文本之间通常存在丰富而复杂的语义关系.常用的基于词的文档表示法,难以为文摘的语义分析过程提供充足而准确的数据信息.为此,我们提出使用维基百科——当今世界最大的在线概念语料库——为多文档文摘的提取提供语义支持.一方面,我们通过提取文档中的维基概念,生成准确一致的句子表示形式.另一方面,在计算句子特征时,我们利用维基词条的首段指导机器文摘的提取.我们首先通过计算概念在维基中的全局相关性和当前文档集内的局部相关性,获取概念的权重.然后在维基概念表示的基础上,为文档中的句子提取多种基于维基的特征,并最后用于文摘生成.在实验中,我们依次用各个维基特征独立生成文摘,并使用ROUGE(Recall-Oriented Understudy for Gisting Evaluation,面向召回率的要点评估)指标评价文摘质量.通过比较,实验验证了维基词条首段能较好的提升文摘质量.     

具有自动抄表和预付费功能的智能电能表的设计

针对单纯使用预付费电表难以进行线损统计和动态掌握用户用电的情况,设计了基于预付费电表的具有自动抄表功能的智能电能表。该电能表在低成本条件下兼顾了预付费电表和自动抄表的优点,具有广阔的应用前景。     

基于底表的多层扫描术语自动标注算法

以学科教材术语语料库建设为目标,实现了一种基于底表的多层扫描术语自动标注算法.该算法首先采用预测性规则模板扫描文本中未登录术语,并进行标注;其次采用最大匹配方法识别出每个可能的候选术语,把每个候选术语看作术语的定位点,扫描其上下文语境,分别调用单位术语规则模板、例外规则、部件规则、部件例外规则、例外校正规则等对扫描结果进行判断,确定候选术语的身份,并进行标注.该方法以规则的预测和限定功能为辅,充分利用了底表术语信息,取得了较高的标注准确率和召回率,开放测试F-指数达到了84%左右.     

GIS环境下基于GDEM的丹江口库区流域自动提取方法的研究

小流域是一个相对完整的生态过程单元,以小流域为研究单元,可以从中观尺度认识库区的地理规律,从而推动库区的生态环境治理和生态环境建设.研究区域选择丹江口库区,以30 m分辨率的DEM为数据源,采用ESRI公司开发的ArcGIS软件,研究流域的自动提取的方法.先对DEM数据进行填洼和削峰的预处理;再经过水流方向的确定,汇流...     

森林竞争算法的并行化及其在线天线自动设计中的应用

针对线天线自动设计中运算时间过长问题,提出了一种基于主从模型的并行森林竞争算法优化模型.主进程执行森林动态演化的竞争模型,从进程并行地执行自然树生长竞争模型并调用天线数值计算程序完成费时的阳光适应度计算.利用该算法设计出了一种端射高增益新型树结构线天线.其具有5个枝条,增益达到9.048 dBi,带宽为8.45％,在“...     

TD-SCDMA基于HSUPA技术的追踪合并HARQ应用研究

TD-SCDMA采用高速上行分组接入技术是为了显著提高上行分组数据的传输速率,同时减少传输延迟.其中采用的混合自动重传技术可以提高译码的成功率,使数据传输更加可靠.阐述了混合自动重传技术的原理,提出了一种在高速上行分组接入中将追踪合并算法应用于混合自动重传技术的方案,并在专有信道模型条件下对不同参数的上行链路性能进行了...     

原煤仓料位测量系统与PLC结合运用实现自动配煤

为降低输煤系统工人的劳动强度,减少职业有害因素对他们身体的危害,实现自动配煤或远程控制配煤已经刻不容缓。文章介绍的配煤系统是利用PLC的可编辑控制功能,依据准确的煤位信号实现配煤系统的自动化。通过光缆的通讯,还可实现现场与控制室之间的远程监控,达到控制方式多元化。