一种室内分体式自动铺砖机的控制系统设计

铺贴瓷砖作为室内装潢的一道重要工序,传统手工铺砖存在着效率低、一致性差等缺点。基于此,设计分体式自动铺砖机的控制系统及其组态画面,借助PLC、传感器和伺服电机控制其供料、水平、垂直方向的位移和瓷砖铺贴过程,实现精确、高效、连续化的铺砖作业,具有效率高、成本低、一致性好等优点。     

总氮总磷TNP4110自动在线仪器的运维与质控

TNP4110仪器内部构造较其他机器复杂,开展例行的巡检时,应详细检查各部件的运行情况;药品配制过程中应使用分析纯的试剂,降低对测定结果的干扰;配制用水推荐使用娃哈哈纯净水;出现故障时,应根据仪器测定流程对固件、试剂、数据传输等三方面进行排查,确定故障点以便维修,保证仪器数据真实有效。     

火力发电厂发电副产品运销一体化管控系统

本文介绍了利用企业办公局域网络和4G、5G移动互联网建立一套科学、精确、全面的火力发电厂发电副产品生产销售运输管理系统.该系统能够实现发电副产品车辆的缴费、入厂审核、排队、过磅、装灰、结算等业务流程,使火力发电厂发电副产品生产销售运输管理更加规范化、制度化、科学化,减少人为因素的干预,杜绝现场各种作弊情况的发生,提高公...     

费希尔道德责任理论视角下自动驾驶汽车使用者道德责任研究

自动驾驶汽车正在被大力发展,在不久的将来,它们将大量地行驶在路上.自动驾驶汽车不同于传统汽车,它对道德责任伦理提出了挑战:自动驾驶汽车一旦引发事故,使用者应为自动驾驶汽车引发的事故承担道德责任吗?费希尔道德责任理论为回答这一难题提供了理论视角.从费希尔道德责任理论看,自动驾驶汽车解除了使用者对汽车的引导性控制,但并没卸...     

一种改进的Smith预估系统的H2鲁棒控制

针对实际轧机控制中存在的不确定因素以及厚度闭环控制系统中含有纯滞后环节,采用基于Smith预估器的H2鲁棒控制.考虑模型失配、时滞大小等因素,进行仿真,比较控制性能,以期对含有大时滞对象的控制起到方法上的指导作用.结果表明,将其用在冷轧AGC中具有快的响应、小的超调量和较好的鲁棒稳定性.     

汽车综合性能分布式计算机网络自动测控系统

在分析传统的汽车安全性能自动测控系统各种控制方案优缺点的基础上,采用分布式计算机网络控制方式,实现了对汽车综合性能的自动检测与控制。同时对该系统的整体结构、基本工作原理、控制流程及软件设计方法进行了论述。结果表明,分布式计算机网络控制方式是一种解决汽车综合性能自动检测与控制问题的有效方法,能够更好地满足汽车综合性能检测的实际需要。     

基于序贯相似度的AGV图像配准方法

在视觉引导AGV技术中,符号识别是关键。为实现AGV对地面符号快速、准确的识别,当AGV视觉系统获得的地面符号图像时,首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板,然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配,完成识别。经过仿真实验证明,该算法的匹配率普遍达到90%以上,基本满足了AGV模板识别、定位的需要,并且计算量较小、计算时间较短。     

关于自动喷水灭火系统在工业与民用建筑中的思考

阐述了现有建筑防火技术体系中存在的一些问题,认为只顾消防安全,不考虑消防投入的做法是不可取的。提出应建立适合我国国情的以性能为基础的体系,即以自动喷水灭火系统为主体的工业与民用建筑防火技术体系。并对新体系的运用提出建议。