Temporal Memory Reinforcement Learning for the Autonomous Micro-mobile Robot Based-behavior

This paper presents temporal memory reinforcement learning for the autonomous micro-mobile robot based-behavior. Human being has a memory oblivion process, i.e. the earlier to memorize, the earlier to forget, only the repeated thing can be remembered firmly. Enlightening forms this, and the robot need not memorize all the past states, at the same time economizes the EMS memory space, which is not enough in the MPU of our AMRobot. The proposed algorithm is an extension of the Q-learning, which is an incremental reinforcement learning method. The results of simulation have shown that the algorithm is va|id.     

面向agent技术在城轨交通自动监控数字仿真中的应用

针对国产化轨道交通列车自动监控(ATS)系统建模、仿真方法存在的问题,研究采用agent技术进行轨道交通ATS系统全数字仿真的思路和实现方法.设计了基于多Agent的系统体系结构和语义描述,建立了6类agent的结构模型,并制定了它们的功能属性和控制流程.采用时间步长法的进程推进机制和活动扫描法的仿真策略,在VC 6.0开发环境下,实现了ATS系统可视化仿真.该方法降低了系统设计的复杂度.系统具有可重用性和可扩展性.     

基于集合和神经网络架构搜索的自动历史拟合方法

由于人工经验选取的局限性,难以获取决定模型重构精度的最优网络参数是目前使用深度学习方法在自动历史拟合中对油藏地质模型进行降维时的难点之一.针对此问题,通过将深度自编码器与粒子群优化算法相互结合实现最佳网络架构的自动搜索,并以此构建一种基于集合数据同化和神经网络架构自动搜索的油藏自动历史拟合方法.分别对一个二维河流相油藏...     

环保的城市智能休闲椅

在美国波士顿公园和白宫,都有多功能智能休闲椅,这种椅子不仅可以供人们休息,还可以为手机充电。这种椅子叫Soofa,与沙发的英文单词接近,是由一家从麻省理工学院媒体实验室分离出来的初创公司发明的。椅子上安装着太阳能转换装置,能把太阳能转换成电能并存储起来。路过的人可以通过装置上的USB接口,为手机和平板电脑充电。有些人对这种充电器的安全有顾虑,担心黑客暗中通过充电器接口攻击游客的手机。不过,该公     

汽车自动变速器的故障与维修

自动变速器是汽车中非常重要的部件,发动机通过将动力传输给自动变速器,在机械、电力、液压等综合技术整合下,实现汽车的行驶。然而汽车自动变速器也会出现问题和故障,尤其是正在行驶中的汽车,自动变速器发生故障会给驾驶者带来很大的麻烦。在日常的汽车检修过程中,如果没有及时发现自动变速器存在的故障隐患,会使得其问题不断严重,最终影响使用寿命。基于此,本文重点梳理了汽车自动变速器故障的基本检查流程,然后对经常出现的自动变速器问题故障提出了一些相应的维修技术措施。     

专利技术在汽车自动变速器的故障诊断与维修中的应用

近年来,随着我国经济的不断发展,带动了人们生活水平的不断提高,汽车这种代步工具也逐渐平民化,成为了当前人们最重要的代步工具之一。汽车在给人们生活带来便利的同时,故障维修是经常存在的问题,尤其是近年来汽车自动变速器故障问题越来越突出,影响了用户的正常使用。本文将对汽车自动变速器的故障诊断问题与其维修进行探讨,以供参考使用。     

固体料位自动测量仪

介绍了以单片机配合机械测量系统完成固体材料储料仓料位自动测量系统的组成及其部分单元电路、程序流程、工作原理等     

单片机控制功率因数自动补偿器

详细论述了利用单片机自动测试局部供电系统功率因数的硬件装置和软件流程。该装置可根据测得的功率因数自动补偿电容,始终保持功率因数在０．９５左右,达到最佳补偿效果。     

图像变异条纹族间距的一种自动确定方法

干涉条纹分析中的一个重要步骤是确定条纹族的间距。传统的确定条纹间距的方法对于变异条纹族而言其计算精度不高。本文给出另一种高精度确定变异条纹族间距的方法—直方图条纹间距计算法,可有效避免由于条纹间断、变异程度较大等引起的误差     

西门子PLC在自动立库系统堆垛机上的应用

西门子PLC作为近年来各仓库系统较常使用的一种可编程的控制器,其是一种数字运算操作的电子系统,专门应用于工业环境,具有方便易行、稳定性好、环境要求低等优势。本文即在论述自动立库堆垛机系统的组成、功能及其控制方式的基础上,重点就可编程控制器PLC在自动立库系统堆垛机上的应用展开探讨,以期为相关设计研究提供参考。