智能铁路交通控制技术及其展望

铁路交通是各国国民经济的重要组成部分,对发展中国尤为重要,铁路交通控制关系到行车安全和效率关键的提高,本文综述了铁路交通控制中的几个关键概念,并进一步分析了四类智能铁路交通控制系统,其中智能列车运行自动控制系统已进入新的里程－CBTC时代,其中核心控制ATP是其重要组成部分,中国铁路控制技术已在这方面处于很先进的状态,CBTC中的MAS是发展方向,早在20世纪60年代中国就提出这种要。现在欧共体的ETCSS／ERTMS处于领先地位,车站智能联锁控制系统是行车安全和效率所在,中国地步虽晚,但目前取得成效并且有其特殊性。文章还提出YACS和广域调度智能监控系统。本文指出,智能铁路交通系统。本文指出,智能铁路交通系统（ITS－R）是整个智能交通系统的一个重要组成部分,本文最后提出在这个领域的发方向,并认为中国将在此领域里取得长足进步。     

Adaptive terminal sliding mode control for high-order nonlinear dynamic systems

An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high-order nonlinear dynamic systems. It is shown that a function augmented sliding hyperplane can be used to develop a new terminal sliding mode for high-order nonlinear systems. A terminal SMC controller based on Lyapunov theory is designed to force the state variables of the closed-loop system to reach and remain on the terminal sliding mode, so that the output tracking error then converges to zero in finite time which can be set arbitrarily. An adaptive mechanism is introduced to estimate the unknown parameters of the upper bounds of system uncertainties. The estimates are then used as controller parameters so that the effects of uncertain dynamics can be eliminated. It is also shown that the stability of the closed-loop system can be guaranteed with the proposed control strategy. The simulation of a numerical example is provided to show the effectiveness of the new method.     

一种基于DSP＋ARM的发电厂多通道热工监测与自动控制系统

设计一种适用于发电厂的基于DSP＋ARM的新型多通道热工监测与自动控制系统.该系统的硬件采用高速DSP芯片和高性能ARM微控制器作为核心器件,DSP承担热工数据实时检测和自动控制指令执行,ARM承担数据的分析、综合、管理和自动控制指令的产生,DSP与ARM之间采用基于HPI的通讯方式.DSP的软件采用C语言开发,固化在DSP系统的Flash存储器中,ARM的软件基于嵌入式Linux操作系统使用C＋＋语言开发,嵌入式Linux操作系统和管理软件均固化在RAM系统的Flash存储器中.该系统能够实时、全面、高精度监测、管理和自动控制热工参数,既可以独立运行,也可以作为大型发电厂热工监测与自动控制系统的局域系统.     

PLC在船用泵组合启动控制系统中的应用

近年来,可编程控制器在我国已获得了极其广泛的应用,它是将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。本文介绍了PLC在船用泵组合启动控制系统中的应用。重点介绍了该系统的设计思想,PLC的选用方式以及如何实现控制。     

考虑谐波因素的变电站电压无功自动控制研究

为避免谐波问题造成的电容器等设备损坏,提出了根据电容器和电抗器的滤波能力,把谐波抑制功能加入电压无功控制(VQC)装置.采用了按电容支路串联谐振频率点选择电抗器的方法;讨论了VQC动作原理、控制原则、控制策略.     

MATLAB在《自动控制原理》教学中的应用

把计算机仿真软件Matlab与《自动控制原理》的教学相结合。通过实例介绍了Matlab在时域法和根轨迹法分析系统中的应用,不仅有利于帮助学生加深对抽象理论的理解,还大大提高了课堂效率,取得了比较满意的教学效果。     

基于Twido PLC在交通信号灯自动控制系统的设计

介绍了应用Twido PLC设计交通信号灯的自动控制.通过分析对交通信号灯的控制要求,对控制系统进行了软、硬件设计,并通过系统调试,达到交通信号灯自动控制的目的.     

制碱专用钠离子在线检测仪的研制

阐述了在制取纯碱过程中对于碳化取出液中钠离子在线检测仪的测定原理和系统结构、仪器的软硬件构成以及各模块的具体实现．仪器测量范围达到1～3 mol/L,在响应时间2 min的情况下,误差为±1．2%．与其他分析方法相比,该在线检测仪具有自动化程度高、方法简单、连续测量、抗干扰能力强等优点,尤其适合高浓度溶液的测量．     

组合系统状态变量图的消环折算与规范化

通过消环折算将组合系统状态变量图等效换为开环，从而可直接由图读出规范化状态变量图的系数矩阵表达式，避免了烦琐的数学运算，减少了出错几率，而且系统越复杂，优越性越明显，简化了系统的分析计算。     

符合GMP要求的气流粉碎自动控制及实验研究

以符合GMP的超细气流粉碎工艺为研究对象，设计了相应的自动控制系统，并探讨了药品超细气流粉碎工艺中部分工艺参数对产品粒度的影响。通过自动控制系统的设计，实现了对粉碎过程的计算机控制以及对气体压力、温度、流量等工艺参数的动态测试。通过二次回归的正交试验确立了气体压力、原料粒度、加料量等重要工艺参数对产品粒度影响的数学模型。所建立的自控系统已用于药品生产和实验，实验研究中得出的结论对药品生产具有实际指导意义。