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961.
近年来,软件漏洞已成为系统安全与攻防对抗的核心要素,随着软件数量的增加和规模的复杂化,漏洞数量逐年增加,而依赖于人工的漏洞分析与利用生成已难以满足现实需求,漏洞的自动分析和利用生成是亟待解决的难点问题.现有研究已经取得了相关的成果,文章从控制流劫持漏洞自动利用、面向堆漏洞的自动分析与利用、安全机制自动化对抗方法和综合性的漏洞自动利用框架等四个方面介绍当前软件漏洞自动利用研究进展,进而分析未来软件漏洞自动利用发展趋势. 相似文献
962.
为了研究海浪影响下自动排管系统的运动学特性,利用有限元分析软件ANSYS建立其重要柔性杆件的有限元模型。通过多体动力学仿真软件Adams形成自动排管机的多体系统模型,对其进行多柔体动力学仿真并获得其动力学仿真特性曲线,对刚体以及海浪因素下柔体模型运动学仿真结果进行对比。通过正交实验法在波高、最大摆角和周期等参数不同时,对自动排管机夹持爪的位移、加速度的变化进行分析。进而,分别就2个主要影响因素垂荡波高和周期及不同横摇相位角对自动排管系统进行精确的多柔体动力学分析。结果表明,海浪的影响下,系统的位移精度和惯性发生明显的改变;随着波高、最大摆角和周期等参数的改变,自动排管系统的运动学特性呈规律性改变;随着周期的增加和波高的减小,系统的惯性变化越大,当垂荡波高在2~4 m、垂荡周期在10~20 s时,自动排管系统的位移偏差相对较小;随着横摇相位角的改变,当相位角在90°~180°时自动排管系统位移偏差和惯性最大。 相似文献
963.
采用实车参数和实际道路试验数据对基于SUMO软件的车辆模型进行优化,构建了具备自动驾驶全工况测试能力的高保真车辆运行特性模型,并与SUMO软件交通流仿真集成,形成了面向混合异构交通流的仿真平台。最后,通过典型交通运行场景对集成效果进行准确性和可用性验证。 相似文献
964.
为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度,研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道,还需要决定汽车的具体微观行为,如换道时间和期望加速度的确定等,因此,车道变换的精确决策需使用3个参数来描述,并需要通过强化学习求解。这种基于参数精确决策的合理性体现在两个方面:首先是不同的决策参数值会影响规划的轨迹,如果决策不精确,将产生运动的不确定性;其次是基于真实交通数据(NGSIM)的分析,因为人类换道行为在换道时间和期望加速度上存在显著的差异性,在当前的决策研究中很少被明确考虑。此外,发现NGSIM数据中存在一些潜在的紧急情况,可以通过优化部分决策参数来提升其安全性;在强化学习算法的设计中,动作过程中加入换道时间和期望加速度;奖励函数考虑了安全性、当前驾驶员的意愿和平均人类驾驶风格;问题求解中,自定义了基函数,并通过基于核函数的最小二乘策略迭代强化学习方法学习精确的安全决策行为。仿真结果表明,使用强化学习参数决策可以实现更精确的决策,从而提高安全性能,并可在变道场景中模仿人类驾驶员的行为。 相似文献
965.
罗成新 《重庆师范大学学报(自然科学版)》2022,(6):1
【目的】研究两个代理商松弛工期指派资源约束单机排序问题。【方法】代理商通过竞争在同一台处理机上处理各自任务集合,各有一定数量的资源可以分派给任务。任务有待定的松弛工期,处理时间与位置有关且是所获资源量的凸函数。目标是求出任务的处理顺序、工期和资源分配方案,使得乙代理商任务中最大费用不超过给定值,且甲代理商任务最大费用取最小值。将问题转化为凸规划问题,先求出任务资源数量;再通过求解指派问题确定任务的处理顺序,进而求得工期。【结果】给出了多项式时间的最优算法,提供算例说明算法的有效性。【结论】分析表明算法的计算时间复杂度为O(n3),其中n为两个代理商任务数中较大的一个。 相似文献
966.
张建民 《北京理工大学学报》1986,(3)
本文概述了自动定心系统的原理、定心装置、微机控制系统以及数据读入与处理。提出了使自动定心操作成为可能的简单适用的静态数学模型。实验结果证明了高精度定心操作自动化的可行性。 相似文献
967.
<正>该仪器是日本生产的高精设备,可对多达十二个点进行远距离遥测,二十四小时连续监视。对各测试点自动区分记录,只有一个打印头,但能在一张记录纸上以不同颜色打出各测试点的连续的实时温度变化曲线,非常直观。记录间隔时间可调,可显示出分钟级的温度变化。除了更换记录纸外,所有过程均不需人工干预。它采用了先进的数字技术超大规模集成电路,伺服电机电路来控制实时定点,定位记录,高精度的遥控,遥感技术,可遥测达100米远的不同深度的地温,是气象与农业科研的较先进的仪器。但价格十分昂贵。 相似文献
968.
反馈系统中内部独立的循环系统的性质及排序 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了反馈系统中内部独立的循环系统的性质,并对该系统给出了一个计算量小,使用方便的排序方法. 相似文献
969.
970.
采用现代计算机图形学、数据库及数字通讯技术,对空中交通管制新航行系统(FANS)的重要组成部分和关键技术进行了初步研究,设计并研制成功了空中交通管制综合显示系统。 相似文献