基于组态软件平台的一体化工控机备自投装置方案设计

数字化、智能化、集成化、网络化是微机备自投装置的发展趋势,针对这一趋势,采用基于组态软件的一体化工控机来实现中低压一体化备用电源自动投入方案非常可行,将传统的微机型备自投装置内的数据采集和数据处理任务分配给外部的中压微机保护装置和低压智能断路器来完成,在这些智能保护装置之间采用Modbus通信,备自投装置中的CPU只需进行备自投逻辑判断,简化了程序的设计,也使得外部的接线更加简洁。     

自动电压控制系统在电力系统中的应用

随着高电压等级、大容量和跨区电网的迅速发展,为保证电网安全、优质和经济运行,对电压质量提出了更高标准和更严格的要求。目前运用比较广泛的变电站VQC装置已经不能够有效处理全网范围内无功优化的问题,引入自动电压控制（AVC）系统是必然的。文章介绍了AVC的工作原理及工作流程,在此基础上提出了一套新的AVC优化改进方案,文章后部分进一步的说明了AVC在电力系统应用的优势。     

自动微量柴油凝点分析技术的探讨

针对目前国内自动微量柴油凝点技术的迅速发展,通过大量的考察、试验、和比对,发现技术含量不尽相同。本文详细介绍自动微量法柴油凝点的分析方法,并与传统手动柴油凝点分析方法进行对比,该方法具有速度快、准确度高等特点,完全符合柴油凝点的分析要求,更为重要的是大大的提高了工作效率。     

自动回转刀架典型故障的分析与排除

数控车床是目前使用量最大,最广泛的数控机床,在机械制造中占有非常重要的位置,其自动回转刀架是数控车床的关键部件之一,直接影响数控车床的切削性能和工作效率,掌握数控车床自动回转刀架的结构及常见故障的分析与排除十分重要。     

变电站自动装置安全控制的探索

随着微电子技术、计算机技术和通信技术的发展,变电站综合自动化技术也得到了迅速发展。近几年来,变电站综合自动化已成为热门话题,引起了电力工业各部门的注意和重视,并成为当前我国电力工业推行技术进步的重点之一。     

基于Profibus-DP技术的D530焊装线控制设计与实现

介绍了以西门子S7-400大型PLC为控制核心、以Profibus-DP现场总线技术为基础的多层工业网络技术在D530自动混流焊装线控制系统中的应用,阐述了D530焊装线电气系统的设计思想、设计方法以及侧围顶盖上线装置与主线PLC DP数据通讯的实现方法.DP总线技术的成功应用,说明了焊装线控制系统的设计是可行的、合理的和先进的,在汽车车身焊装线上具有很好的推广应用价值.     

英国开发“清除打印”技术

一叠打印的资料没用了,怎么处理呢？直接扔掉？放碎纸机里？这些常规的处理办法,如今看来都太浪费资源了。不久前,英国剑桥大学工程师开发出一种新技术。     

基于视觉侧抑制特性的自动色彩均衡算法

针对摄影测量和可见光遥感图像存在的曝光失衡、对比度低等缺陷及标准自动色彩均衡算法未充分顾及部分区域的色彩特征问题,本文基于模拟人眼视觉特性的非循环侧抑制模型和高斯分布函数,对标准自动色彩均衡算法进行改进。利用非循环侧抑制网络模型计算目标点的修正亮度值,由高斯分布函数选择高相关度的采样点,降低算法复杂度。使用标准自动色彩均衡算法和本文的改进自动色彩均衡算法对三幅存在不同色彩缺陷的图像进行对比实验,经本文算法处理的图像均值更合理且标准差和熵等重要参数均较原算法有所提升,其中标准差提高15%。实验结果表明,本算法具有较好的色彩均衡效果和的视觉效果。     

基于激光雷达的无人机违规航行轨迹数据自动捕获方法

为了解决传统方法对无人机违规航行轨迹数据捕获的精度和实时性低的问题,通过激光雷达研究了一种新的无人机违规航行轨迹数据自动捕获方法。建立激光雷达信号和目标场景作用过程模型,将每束激光在目标场景表面的映射部分当成激光脚印,完成对激光束相应激光脚印的响应函数和激光雷达发射信号的时间分布函数的卷积计算,获取激光脚印相应目标区域和激光雷达信号作用后反馈的回波信号。依据反馈的回波信号建立单次成像回波峰值点轨迹分布模型,获取无人机航行轨迹数据。针对无人机实际航行轨迹和预定义航行轨迹,采用优化的修正豪斯多夫距离公式(MHD)进行轨迹数据匹配程度衡量,按照经验设定阈值,若匹配度超过阈值,则认为实际轨迹与预设定无人机航行轨迹不匹配,将相应实际轨迹当成无人机违规航行轨迹,对违规航行轨迹数据进行捕获。结果表明:所提方法可及时检测处无人机违规航迹,报警时间比其他方法时效性高;所提方法捕获的无人机违规航行轨迹数据与真实数据偏差小。可见所提方法实时性与精度均较高。     

基于麦克纳姆轮的磁导航自动导引车模糊控制

由于自动导引车(AGV)的运动方向和速度取决于每个麦克纳姆轮的运动,故AGV循迹运动需要更加精准。将麦克纳姆轮应用于AGV的运动系统,使其具备在平面内三自由度的移动能力。为了克服AGV运行中偏离预定路径的问题,设计了一种基于模糊控制的循迹纠偏方法来纠正其实际行驶轨迹,并进行了仿真实验和实际检测,验证了所设计模糊控制器的有效性。