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201.
针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格,且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题,提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划;入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数;采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
202.
203.
分析了工业自动控制系统的噪声来源,运用噪声预估技术分析了流体在管路中噪声产生的主要原因,其中压差和流速对噪声影响最大。采用串联节流法,通过降低压差减小流速以减小噪声。经过理论分析计算,设计出多孔降噪板和扩散器,经过实验标定及现场实施后达到了良好的降噪效果。 相似文献
204.
《系统科学与系统工程学报(英文版)》2014,(1):127-127
正The School of Economics and Management at Tsinghua University(Tsinghua SEM)invites applications for faculty positions at all levels(Assistant Professor,Associate Professor and Full Professor)in any fields of business administration and management.Tsinghua SEM is the only school in mainland China accredited by both AACSB and EQUIS.The School offers undergraduate, 相似文献
205.
206.
阐述了城市供暖中实现热力站温度、压力自动控制的必要性,介绍了太原市热力公司热力站自动控制系统的调试流程,提出了各个工作步骤中需要注意的一些事项。 相似文献
207.
结合VTK和Hoops的建模特点提出了一种渐开线圆柱齿轮的精确建模方法。采用参数化建模方法,确定了齿轮的基本参数和结构参数。将齿轮模型划分为轮齿、腹板和轮毂三个子模型并利用VTK实体建模原理分别构建上述子模型的实体模型。推导出旋转拉伸角计算公式以保证螺旋角的精确度。通过对vtk Poly Data和Shell数据结构的研究,实现了VTK模型和Hoops模型的转换。利用Hoops的布尔运算实现了各子模型的实体拼接,从而得到了完整的齿轮模型,并通过Hoops的B-Rep表示法进行显示。分析并说明了齿轮副模型在三维场景中的啮合过程,实现了齿轮副模型的自动啮合。 相似文献
208.
《暨南大学学报(自然科学与医学版)》2014,(5)
<正>1、此稿不得一稿多投;2、稿件一经受理,作者署名不得变更;不能中途撤稿;3、经编辑部审阅后需要修改的稿件须在通知日起20天内返回,逾期视为自动撤稿;4、受理稿件三个月后,未收到录用通知或修改意见的,为不录用;5、稿件审理结果将由学报编辑部审稿编辑直接通知作者; 相似文献
209.
210.
基于AutoIt3和VBA为自动批量批改FrontPage操作题设计一种程序框架。首先,依据FrontPage操作技能考核要求对FrontPage操作题各小题划分评分点和对应分值。然后,应用VBA实现单份FrontPage操作题的自动批改程序。最后,应用AutoIt3实现多份FrontPage操作题的自动批量批改程序。 相似文献