动态矩阵控制在飞翼无人机自动着陆时的应用

进场着陆是飞行的复杂阶段,虽然仅占整个飞行的2%～3%,却大约有1/3的飞行事故发生在此阶段。无尾飞翼无人机着陆下滑时对飞机的速度和姿态具有很高的精度要求,但有时仅靠油门控制飞行速度不能满足要求。针对这一情况设计了一种升降舵加阻力方向舵模型预测控制系统。先采用PID控制加快被控对象的响应速度,在此基础上建立基于动态矩阵控制(DMC)算法的模型预测控制器。DMC的在线优化和反馈校正等特点有效地提高了系统的整体性能。仿真结果表明,与经典PID控制器相比,该系统能够更好地跟踪下滑轨迹,提高无人机的动态响应,并且严格控制下滑速度。     

Airbag Mapped Mesh Auto-Flattening Method

Current software cannot easily model an airbag to be flattened without wrinkles. This paper improves the modeling efficiency using the initial metric method to design a mapped mesh auto-flattening algorithm. The element geometric transformation matrix was obtained using the theory of computer graphics. The algorithm proved to be practical for modeling a passenger-side airbag model. The efficiency and precision of modeling airbags are greatly improved by this method.     

基于图像处理的航空仪表自动判读系统设计

设计了基于图像处理的航空仪表自动判读系统,完成了系统模块化设计,针对仪表中不同的指针如航向指针、无线电指针、偏流指针和航道杆,设计了不同的图像处理算法,提出了一种基于Hough变换来检测多条平行直线的算法。同时完成了软件系统的设计实现。实验结果表明,该系统可以有效地提高航空仪表检测精度,同时可以有效降低个人劳动强度。     

一种基于有偏场的医学图像自动分割算法

临床应用对医学图像分割的准确度和算法的速度要求较高,但是由于图像本身受噪声、偏移场效应等的影响,使得分割算法很难达到理想的效果。人工分割方法可在原始图像上直接画出期望的边界,然而费时费力,分割结果完全依赖于分割者的解剖知识和经验且分割结果难以再现。针对磁共振(MR)图像存在偏移场的问题,以及避免人为参与,将一种基于有偏场的适配聚类算法与活动形状模型算法(ASM)相结合,提出了一种将基于MR图像的自动分割方法。该算法能够校正扫描间和扫描内部的灰度不均匀性,避免了图像不同程度地丢失原图像的信息,并达到全自动分割图像数据,该方法较传统算法更精确和稳健,可在医学图像处理和分析中发挥作用。     

自动埋弧焊对薄板的焊接

自动埋弧焊以其焊接熔深大,生产效率高,机械化程度高.在锅炉、压力容器、钢制给水管道行业的中厚板焊接中一直被广泛应用,并且效果非常好.但焊接Q235Bδ=4mm的低碳钢薄板纵缝却常因气孔超标,返修量大而受到限制使用.为解决这一难题.作者进行了大量的焊接试验,终于找到解决的方法.     

基于MATLAB App Designer的西红柿特征提取系统设计

西红柿在国内有广泛的种植,是我国乃至世界上重要的蔬菜之一。目前国内西红柿的种植、采摘以及分拣主要靠人力来完成,针对这一问题设计了基于MATLAB App Designer的西红柿特征提取系统。系统可以对JPG和BMP等主要格式的图片进行灰度化、滤波、分割、形态学处理、颜色特征提取和重心获取等操作。系统以西红柿为研究对象,经过测试可以提高图像的可视性,准确识别和分割目标区域,所获取西红柿图像的像素数、颜色分量与重心等参数可用于西红柿的智能分级。这一系统通过打包处理,可以封装为独立的软件在Windows环境下运行,且界面友好,操作简单。     

面向智能船舶的自动靠泊鲁棒自适应控制

针对智能船舶自动靠泊控制中因环境扰动、岸壁效应等因素的影响,导致控制精度降低和控制输出抖动,进而影响航行安全性的问题,提出了一种鲁棒自适应控制律.将动态面控制技术与反步法相结合,解决了传统反步法对虚拟控制求导造成计算复杂度增大的问题;设计了自适应律估计环境扰动,并引入鲁棒项补偿岸壁效应对船舶的干扰,以消除控制输出的抖振现象.基于一艘智能船舶模型的仿真结果验证了所提方法的有效性.     

基于模型的双电机驱动电动汽车控制系统开发

为充分挖掘双电机双轴驱动电动汽车的潜力,针对其构型特点进行了整车控制系统的开发研究。采用基于模型设计的方法建立了各个模块的控制模型,并在此基础上进行了整车控制策略模型的集成开发;利用嵌入式代码生成技术,实现了由Simulink环境下的整车控制策略模型到系统控制应用层软件代码的自动生成。设计了整车控制器的硬件系统,完成了应用层软件与底层软件的集成设计。在NEDC工况下进行了控制系统硬件在环测试,结果表明本文开发的控制系统能够满足实际需求。     

地铁检票闸机对安全疏散的影响研究

本文运用Pathfinder2018,以天津地铁西青道站为研究对象分析地铁自动检票闸机对人员安全疏散影响,对闸机设置引导栏杆后的疏散实效性进行分析,优化调整,得出最有效的闸机引导栏杆设置方式。结果表明:地铁自动检票闸机对人员疏散有阻碍作用,在闸机前设置引导栏杆能够有效提高疏散效率,闸机前引导栏杆设置方向及长度均对疏散效率存在影响,闸机引导栏杆设置成不等长形式疏散效果最好,比等长栏杆疏散时间少很多,闸机前无引导栏杆的疏散时间少了71.2 s,减少了18.2%,仅比无闸机自主疏散模式多1.3 s,优化效果明显。     

迈克尔孙干涉仪自动计数电路的设计

设计了一种用于迈克尔孙干涉仪实验的自动计数电路.该电路采用单片机控制,可对"冒出"或者"吞入"的干涉条纹自动计数.电路结构简单、操作方便,应用于迈克尔孙干涉仪实验中,有良好的效果.