GRACE评分联合血栓弹力图对急性冠脉综合征患者主要心血管不良事件的早期预测价值

目的 探讨GRACE评分联合血栓弹力图(TEG)对急性冠脉综合征(ACS)患者主要心血管不良事件(MACEs)的早期预测价值。方法 选取新疆医科大学第一附属医院自2018年1月至2018年12月期间收治的632例ACS患者作为研究对象,收集临床资料及TEG相关指标,并逐一进行GRACE评分。所有研究对象接受定期随访,最终有590名ACS患者纳入本次研究。根据是否发生MACEs,分为事件组和非事件组。分析比较两组间基线资料、TEG指标及GRACE评分的差异;应用二元Logistics回归分析确定早期MACEs的独立危险因素;绘制受试者工作特征(ROC)曲线评估GRACE评分联合TEG相关指标对早期MACEs的预测价值。结果 事件组年龄、K时间、MA值、GRACE评分、Gensini评分较非事件组显著升高,差异具有统计学意义(P<0.05);二分类Logistic单因素回归分析显示：性别、K时间、MA值、GRACE评分以及Gensini评分是ACS患者早期MACEs的危险因素(P<0.05)。筛选P<0.1的变量以及年龄、吸烟史等可能对结局产生偏倚的因素进行Logisti...     

基于遗传算法的自动组卷的研究

介绍了自动组卷的数学模型和主体思想,讨论了运用遗传算法求解一定约束条件下的多目标参数优化问题,提出了功能块的概念,并采用了新的编码方案、交叉算子和变异算子。实践表明,改进的遗传算法能更好地解决自动组卷问题,具有较好的实用性。     

元数据对专利自动分类准确度的影响

在介绍专利自动分类的计算模型基础上,总结了元数据对专利自动分类的作用,分析了元数据对专利自动分类准确度的影响。     

费希尔道德责任理论视角下自动驾驶汽车使用者道德责任研究

自动驾驶汽车正在被大力发展,在不久的将来,它们将大量地行驶在路上.自动驾驶汽车不同于传统汽车,它对道德责任伦理提出了挑战:自动驾驶汽车一旦引发事故,使用者应为自动驾驶汽车引发的事故承担道德责任吗?费希尔道德责任理论为回答这一难题提供了理论视角.从费希尔道德责任理论看,自动驾驶汽车解除了使用者对汽车的引导性控制,但并没卸...     

基于改进YOLOv5的鱼眼图像目标检测算法

针对自动驾驶场景下车载鱼眼相机采集到的图像存在畸变严重、场景复杂、尺度变化剧烈、小目标多以及传统的目标检测模型的检测精度不高的问题,提出了一种基于YOLOv5s改进的鱼眼图像检测模型YOLOv5s-R.首先,为解决小目标难识别的问题,提出随机裁剪多尺度训练的数据增强方法,该方法优于消融实验所得的最优数据增强方法.其次,为了提高模型的检测精度,在网络头部添加置换注意力机制与轻量化解耦头,增强模型对特征的提取能力与识别能力,并抑制噪声干扰.最后,模型额外增加角度预测项,实现旋转框目标检测.通过构建环形标签并用高斯函数对标签平滑,解决了旋转框角度的周期性问题;又对损失函数进行了优化,提出了RIOU,在CIOU的基础上增加角度惩罚项,提高了回归精度并加快了模型的收敛.实验结果表明,提出的YOLOv5s-R模型在WoodScape数据集上取得良好的检测效果,相比于原始的YOLOv5s模型,mAP@0.5、mAP@0.5∶0.95分别提升了6.8%、5.6%,达到82.6%、49.5%.     

模糊综合评判结合响应面优化杭胎菊复合饮

对一款新型的以杭胎菊、山茱萸、知母等药食同源的原料以体积比配置的5∶3∶1新型复合饮料进行研制.本实验以各原料浸提汁作为复合饮的主料,VC、柠檬酸、蜂蜜、柠檬酸钠作为配料,用感官评价及综合模糊评分的方法对添加剂进行单因素实验,在此基础上以综合评判为指标进行响应面优化.实验结果表明：柠檬酸添加量为0.008%、蜂蜜添加量为6.60%、柠檬酸钠添加量为0.09%,以此配比研制出的复合饮具有鲜亮的色泽以及清新的香味,并且还可弥补原配比口感单一的缺点.     

多车环境下智能货车的紧急转向决策及轨迹规划

决策与规划是实现自动驾驶的关键技术,针对自动驾驶货车在紧急转向避障时需要考虑换道时目标车道的安全性和规划出最优避障轨迹的问题,采用将换道时左右车道上的车辆与自车的相对距离和换道的最小安全距离的差值分别建立模糊关系的方法,通过比较模糊规则推理设计的安全值,选择更安全的车道进行转向避障,为了迅速规划出最优避障轨迹,采用三阶贝塞尔曲线,通过设计4个控制点坐标形成避障曲线,为了防止转向时横向加速度过大导致货车发生侧翻和速度过快与前车发生碰撞,设计车辆的稳定性边界和碰撞边界对控制点进行约束,使用MATLAB中的函数求解出不同车速下的最优换道轨迹,最后使用仿真软件进行仿真验证,结果表明设计出的避障决策和轨迹规划可以安全、有效地避开障碍。     

耐药性癫痫患者认知功能影响因素分析

目的 评估耐药性癫痫(DRE)患者基线及临床特征和认知功能的相关性。方法 研究对象包括52例药物敏感癫痫(DSE)患者和52例DRE患者。观察两组患者基线、随访6月和随访12月认知损伤程度。采用蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评估认知能力下降程度。然后评估DRE患者基线及临床特征和认知能力的相关性。结果DRE组患者基线、随访6月和12月MoCA评分均低于DSE组患者(均P<0.05)。局灶性DRE患者MoCA评分在3个时间点均低于局灶性DSE患者(均P<0.05)。随访6月和12月,全身性DRE患者MoCA评分低于全身性DSE患者(均P<0.05)。病程和MoCA评分呈负相关(P<0.01);癫痫控制和脑电图异常与MoCA评分呈正相关(P<0.01)。病程、癫痫控制、药物反应性和脑电图异常是MoCA评分的重要预测因子(均P<0.05)。结论 病程、癫痫发作控制、药物反应性和脑电图异常对DRE患者认知功能有显著影响。     

TECS|H_∞控制在无人机纵向着舰中的应用研究

针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机纵向自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法,通过对所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿真表明,通过升降舵和油门的协调控制,实现了速度和航迹的解耦控制,且该设计能满足着舰要求,能有效地抑制舰尾流干扰的影响,具有良好的鲁棒性能。     

合成孔径雷达图像中机场跑道的自动识别

为解决雷达图像中的机场跑道识别问题 ,提出了一种合成孔径雷达图像中机场跑道的自动识别方法 .首先 ,对原始图像滤波并提取图像轮廓 ,其次对轮廓图作Radon变换 ,保留最大的几个Radon变换系数 ,将其余系数置 0 ,并对Radon逆变换得到的图像进行二值处理 ,从而过滤掉大部分干扰线条 ,仅保留图像中的主要直线条 ,最后利用直线模板滤除残余干扰线条 ,并根据阈值检测出机场跑道 .实验结果表明 ,所提方法能够准确地识别出复杂背景下的水平、垂直和倾斜的机场跑道