具有侧向脉冲推力的旋转导弹建模与控制研究

针对具有气动舵和侧向脉冲推力复合控制的自旋导弹,在准弹体坐标系中建立完整的动力学模型,由于侧向脉冲推力的离散事件特性,提出运用混杂系统理论的方法设计其复合控制自动驾驶仪。根据系统的特性将自动驾驶仪划分成两种不同的工作模式,针对不同的工作模式分别设计不同的控制方法,通过两种模式之间的切换实现导弹的快速响应和能源的合理分配。最后进行仿真检验该自动驾驶仪的有效性,并将仿真结果与气动舵单独控制时的结果作了对比,表明通过复合控制显著改善了导弹的动态响应特性     

反作用射流控制导弹的自动驾驶仪H∞设计方法

空气舵与反作用射流复合控制的导弹，由于侧向喷流与外流场的相互作用，其空气动力学特性比传统空气舵控制要复杂的多，一般难以建立较为准确的数学模型，因此要求其自动驾驶仪具有更好的鲁棒性。用H∞控制理论，对具有这种复合控制的自动驾驶仪进行了设计，通过权函数的合理选择，可以控制空气舵和反作用射流发动机的混合工作方式，同时具有满意的鲁棒稳定性能。仿真结果表明，H∞控制理论用于这类导弹的自动驾驶仪设计是可行的。     

自动膜片弹簧离合器的模糊-PID控制

自动离合器的起步接合过程控制是电控机械式自动变速器(AMT)开发难点的所在,其对汽车纵向驾驶的舒适性和燃料经济性都有较大影响,文中通过对熟练驾驶员驾驶过程的分析,拟合并优化离合器起步结合过程曲线,提出了改进的模糊-PID控制策略.并采用MATLAB/Simulink仿真软件建立自动离合器模糊-PID控制系统仿真模型,模拟结果显示与常规模糊控制、PID控制相比,所提出的控制策略在控制系统运动追踪特定轨迹时具有鲁棒性和实时性的特点.     

列车自动驾驶仿真系统算法及其实施研究

介绍了列车自动驾驶系统(ATO)的算法，该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等功能。其中，节能算法采用按目标速度运行，最大限度利用惰行的控制方式，定时算法采用调整目标速度的启发式算法的方式。同时对列车正常及晚点运行的情况进行了计算机仿真实现，并与列车的实际运行情况进行了比较。该系统可以为进一步研究列车自动驾驶系统提供了有效的实验手段和方法。     

嗜盐菌:死海中的生命奥秘

微生物也许能让我们了解很多关于生命的奥秘，最近，在死海中发现的一种极微小的生物让科学家们探知了更多有关生物技术、癌症，甚至可能的外星生命的秘密，这种叫做嗜盐菌的极小微生物，也许还隐藏着解决宇航员在太空旅行中的一个难题：如何让宇航员在太空中免受宇宙射线的伤害。     

南极臭氧层空洞缩小面积为澳洲3倍

在南极洲的洛克鲁瓦港，气象学家桑希尔不久前利用氦气球，对25公里的高空进行天气和臭氧层变化的研究。他发现，臭氧层空洞的面积与过去10年的平均值相比稍为缩小了一点，但面积仍然差不多是澳大利亚的3倍。目前，科学家仍然处于对空洞出现成因的理解阶段，他们相信，在未来的几十年里，空洞都不会消失。     

气候变暖是人自作自受

2003年夏天是欧洲500年来最热的一个夏天,有成千上万人被这个夏天出现的"超级热浪"夺去了性命,森林大火则毁灭了欧洲大面积的林地。可是现在看来,这多半是人类自作自受。一项最新的气候学研究表明。由人类产生的温室气体导致再次出现"超级热浪"的可能性增加了一倍。科学家通过计算机模拟发现,如果把人们在过去     

浅谈火灾自动报警系统的设计

火灾自动报警及消防联动系统的设计质量。直接关系到建筑物消防安全的水平。设计人员应努力提高设计的整体质量,以便充分发挥火灾自动报警及消防联动系统的作用，防止和减少火灾危害，保护人身和财产安全。     

公交IC卡收费系统与客流数据采集、处理

根据目前国内公交收费的发展趋势,设计出用于对客流等数据采集的IC卡自动收费系统,并提出利用它来进行客流等数据采集、处理的新方案.与人工调查相比,它的投入小得多,并且可以提供大量详细、准确的动态数据,对城市公交以及公交的智能化调度、线路的开辟、优化、站点的设置等都具有极其重要的意义.     

自动变速器控制与实验系统的研制

以日本丰田汽车公司的A340E自动变速器电子控制系统为理论依据,设计和开发了该套实验系统.研制目的在于帮助汽车维修工程技术人员、汽车维修与检测专业的学生学习自动变速器的电子控制系统原理与故障诊断方法,以及用于汽车维修企业的自动变速器的维修调试工作.