竞赛用投篮自动机器人机构运动分析

为参加全国大学生机器人电视大赛，研制了投篮自动机器人。根据机器人的工作任务和环境，确定了投篮自动机器人的主要技术指标，对机器人在投球过程中机械臂的运动做了分析计算，并对完成投球动作的随机事件做了概率分析，为机器人的设计及控制系统的设计提供了依据。     

基于学生模型BOSM的智能组卷算法

为满足自适应性和个性化教学的要求，设计一个学生模型BOSM，然后给出基于BOSM的智能组卷算法。算法根据知识点掌握程度值确定测试知识点权值以及难度系数等参数，实现根据测试知识点权值从题库中抽取满足要求的试题。试验表明该算法运行效果良好。     

一种基于概率模型的分词系统

汉语自动分词是中文信息处理中的基础课题。本文首先对汉语分词的基本概念与应用，以及汉语分词的基本方法进行了概述。接着引出一种根据词的出现概率、基于极大似然原则构建的汉语自动分词的零阶马尔可夫模型，并重点剖析了EM（Expectation-Maximization）算法，最后给出了一个基于本模型的汉语文本处理仿真系统。     

GIC4117 2×1.7MV串列加速器高能注入靶室的改进

通过更换丝杠和更新电机控制系统增大了靶盘纵向扫描范围,解决了扫描过程中纵向电机经常停转问题,并使靶室可装载10 cm(4 in)片子;通过隔离外界干扰电信号、精确控制扫描面积和对二次电子抑制电极的改进使注量测量误差达到了实验要求.     

基于干涉定位的光电自动调焦系统

论述了一种新型自动调焦系统的原理和方法，基于激光干涉条纹的分布，通过ＣＣＤ对光学信号的转换及单片机的控制和处理，实现光学系统的自动调焦，该系统具有调焦精度高，速度快及应用范围广等优点。     

浅议战术导弹自动驾驶仪的发展

本文简要介绍了战术导弹自动驾驶仪发展的几个主要阶段，每种驾驶仪的简单工作原理及主要优缺点，认为目前在国内，数字式自适应自动驾驶仪还处于课题研究阶段，在相当长时间内，捷联平台式自动驾驶仪与捷联惯导式自动驾驶仪将在驾驶仪发展中占主导地位。     

数字光纤通信系统实用化的一些问题

简述了对数字光纤通信系统实用化的要求、测试和调整。