用边界运算刻划拓扑空间

本文从定义边界运算出发，给出拓扑空间的一个新的定义。     

科技术语的符号学诠释

术语是通过语音或文字来表达或限定专业概念的一种约定性符号[1] ,术语规范化实质上是一个建立规范的文字符号模型并使其成为全社会定约的过程。基于上述认识 ,我们可以借鉴符号学、语言学、编辑学等学科的一些基本理论来研究术语学问题。本文即是从科技术语是形式和意义相结合的符号系统这一视角出发 ,应用符号学的若干基本原理 ,提出和探讨术语符号的一些基本性质及构成特性问题。　　一、符号和术语符号在人类发展过程中 ,由于生产劳动的社会性 ,人们需要经常交流思想、密切协作 ,而这种交往与合作 ,要求人们能够明确无误地表达出自己的…     

借助对称语言的作用,加强函数概念的识记

数学记忆是数学学习的重要一环，离开了记忆，学生的数学能力就不可能得到发展．因此，教师要了解学生的记忆特点，采取相应的策略，运用记忆规律，在数学教学中启发学生的记忆思维，提高学生对数学知识的记忆效果．数学概念较多，又较抽象，如何提高学生的识记效果，在教学中借助了对称语言的作用，使教学收到了良好的效果．     

我国首个自主研发的草坪锄草剂即将投产

<正>“十五”国家科技攻关计划项目“新型锄草剂HW-02的中试及应用开发研究”日前通过科技部验收。这标志着我国首个拥有自主知识产权的草坪除草剂即将进入市场化生产阶段。 HW-02研发项目负责人、华中师范大学农药化学教授贺红武介绍说,我国近年来对除草剂的需求呈持续增长的态势,但是由于除草剂的研发投资大、周期长,目前我国进入了市场化生产阶段的除草剂中还没有自主研发的草坪除草剂。     

天津抗癌中药“紫龙金”走向世界

由天津隆顺榕制药厂生产的具有自主知识产权的抗癌中药“紫龙金片”目前已由美国和菲律宾著名国际肿瘤专家主持，在菲律宾进行临床试验。     

浅谈学生自主学习能力的培养

自主学习方式这一<新课程标准>的重要理念的提出,是对传统学习观的一次革命.在分析了自主学习的特征基础上,结合教学实践,提出了培养学生自主学习能力的切入点.     

离婚时军人所得复员费自主择业费是否可以进行分割

随着社会经济的发展，复转军人复转后领取的复员费、转业费数额日趋增大。特别是近年来。出现了复转军人复转所得新类型的财产即自主择业的军队转业干部领取的自主择业补助费。这些费用在离婚时往往成为双方当事人争执的焦点。如赵某某，女，1970年出生，某小学教师。吕某。男，1970年出生，1988年入伍。1997年4月吕某与赵某某结婚，婚后生育一个女儿。2003年吕某从部队转业，     

自主式交通系统功能架构优化密度峰值聚类算法

自主式交通系统(autonomous transportation system, ATS)是为应对主动式智慧交通发展趋势而提出的新一代交通系统。为科学合理地构建ATS功能架构,提出了一种面向多属性文本的优化密度峰值聚类算法(density peaks clustering, DPC)。该算法结合交通系统功能架构的基本特征,通过改进的词频-逆向文档频率算法与文本向量空间模型,将多属性文本转化成空间维度坐标。再利用高斯函数和决策值优化DPC算法进行聚类,并结合轮廓系数对聚类结果进行评价。为了检验算法的合理性,在ATS道路自动驾驶场景下,基于道路载运工具运行服务域、交通基础设施管理服务域和交通安全管理服务域的功能数据集进行了算例分析,依据聚类结果绘制功能架构图。架构图由自主感知-自主学习-自主决策-自主响应4层构成,验证了ATS应用场景中功能架构优化算法的可行性和合理性。算例结果表明：该算法的构建具有鲁棒性,算例轮廓系数整体均值为0.84,与原算法相比解决了聚类过程中聚类中心难以划定的问题;与原智能交通系统中的各架构设计相比,该功能架构更具有层次性和逻辑性。该优化算法能够促进新一代交通系统...     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。