并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

读书让我在蜕变中美丽

静谧的夜晚，就象温柔的少女一样恬静而又安详，我喜欢在这个时候拿起案头的书本，轻轻地打开。那淡淡的书香，那充满魅力的文字向磁石一样，吸引着我的思想，更象一双温暖的手，轻轻地拉着我让我不由自主跟随着一直前往，更让我的心中充满了力量。     

大连民族学院学生在三项国际、国内赛事中取得佳绩

今年暑期在美国亚特兰大佐治亚理工大学隆重举行的2007“世界杯”机器人足球赛，来自29个国家的195支队伍参加了大赛。大连民族学院计算机科学与工程学院的郭鹏、张尧、王佳恒、韩超4名同学在3D仿真项目中取得了国际前20名（国内参赛学校前4名）的好成绩。[第一段]     

国内科技期刊亮点

"直接法"测定蛋白质晶体结构新方法我国科学家近年来在发展"直接法"测定蛋白质晶体结构的研究方面,提出了一种处理单对同晶型置换数据的新方法。     

在听说教学中培养学生自主学习的能力

听说是英语教学的基础，既是英语教学的重要手段、基本方法，又是重要内容，主要目的。然而在实际的英语教学中，教师习惯在黑板上写，自己讲解或放录音让学生听，提问让学生作答，学生交换角色朗读、记背单词、句型等方法。虽然这样培养出来的学生具有较强的答题能力，但听说能力差，自主学习能力差，我们怎样才能克服这种现象呢？     

弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

论大学生外语自主学习意识的培养

文章论述了培养大学生外语自主学习意识的必要性,并探讨了在我国当前教育环境下培养大学生外语自主学习意识的实现途径。     

千年奔月梦 今朝梦始圆圆--哈工大与绕月探测工程

“嫦娥奔月”的故事在中国已经流传了几千年。从“女娲补天”到“精卫填海”，从“后羿射日”到”吴刚伐桂”，从“神火飞鸦”到“万户飞天”……这是一个演绎了“飞天”传说与“奔月”神话的浪漫国度。随着中国自主研制的第一个月球探测器——“嫦娥一号”卫星飞向太空．无数伴随着神话长大的中华儿女．终于圆了自己的奔月之梦。自强不息的中国航天人，又将把中华民族的崭新高度镌刻在太空中。     

试论分层教学在公共英语课中的运用

分层教学作为时代发展的产物,在公共英语教学中已得到初步运用,文章主要分析了大学英语教学中存在的问题,并从教与学的各个环节提出了相应的改进措施。