小天体撞击器GNC系统设计与仿真

撞击器在接近目标小天体过程中相对速度较快,这要求撞击器的导航、制导与控制(GNC)系统要具有较高的自主性和实时性。对撞击器GNC系统进行了研究,采用深空环境中常用的传感器及执行机构,对撞击器自主GNC系统进行了构建,并分别设计了自主光学导航算法与轨道修正制导律。最后为了验证所设计GNC系统的可行性和可靠性,进行了严格的六自由度蒙特卡罗数学仿真,同时对机动时刻、撞击目标点等关键参数对最终撞击性能的影响进行了分析。     

带有情感客观过滤特征的综合评价方法及应用

针对评价主体以打分形式给出评价信息的主观自主式综合评价问题,提出一种将主观情感因素降至最低的评价方法。该方法的原理是给定评价对象一个待定的虚拟评价值,并对其进行循环优化,使其无限接近于评价对象的客观表现。首先,给定评价对象一待定虚拟值,据此提出了一种确定评价对象群体评价值的方法;在此基础上,基于群体评价值与待定虚拟值离差最小化的思想给出了确定虚拟值的规划方法;然后,以评价对象的虚拟值为基准,对各评价主体给出的评价值进行循环调整,从而达到对虚拟值进行循环优化的目的。最后,通过一个算例验证了该方法的有效性。     

基于双重优势的自主式综合评价方法

以“自主式”综合评价理论为基础,提出了一种能够体现被评价对象双重优势的自主式综合评价方法。依据“序优化目标”假设,把被评价对象之间的关系划分为“竞争”和“协作”两种类型,各被评价对象具有“突出自身和‘协作者’绝对优势、弱化‘竞争者’绝对优势”的一致目标。据此,建立相关模型,然后通过对多个被评价对象的评价信息再集结,得出最终的评价结论。最后,通过一个算例检验了该方法的有效性。     

车辆自主决策安全性验证方法

针对传统算法在车辆自主决策安全性验证中置信水平较低、验证结果不完备的问题,基于形式化的可达性方法分析车辆自主决策行为状态的可行性,并给出车辆自主决策的行为状态完备性集合。采用有向凸多面体算法对自主车辆非线性混合系统进行保守线性化处理,再利用迭代原理和Zonotope近似方法计算可达集。变道避碰的仿真实验表明,在初始状态集和传感器噪声边界条件下,自主车辆位置可达集和速度可达集给出了高置信水平的安全保证。     

《妙用沟通策略——赞美》教学设计与反思

在以往的传统教学中,我遇到最大的难题就是:在课堂中如果采取直接讲授为通技巧的理论知识,学生感觉枯燥、乏味,这时他们学习处于一种被动的状态,学习效果不是很好,并且若只是单纯的学习理论知识,学生的沟通能力也很难有提高.所以针对这样的问题,在教学中不仅采用了情境教学法、问题探究式教学法,还在课堂中营造一个体验场,引导学生自主探究、在体验场中感悟体验的方法,以此提高学生的沟通能力.     

试析小学数学自主学习的实施

小学数学作为一门对学生学习能力要求较高的学科,需要教师对知识的理解和运用进行指导。学生的自主学习一方面要求学生充分了解探究性学习对知识理解的推动作用,另一方面也强调了学生在该门学科中的主体地位。笔者将以小学数学教学为重点,简要分析推动自主学习的措施。     

多媒体及网络在大学英语教学中的运用

在当今大学英语教学改革如火如荼进行的背景下,多媒体及网络对教学的辅助作用正逐渐发挥出来.多媒体及网络辅助的教学打破了传统的教学模式,教师和学生的角色都发生了很大的变化.该文探讨如何在大学英语教学中利用多媒体及网络辅助教学鼓励和引导学生进行积极的自主学习,获得最佳的教学效果.     

自主学习法在高校健美操专项教学中的策略研究——以淮南师范学院为例

本文通过运用文献资料法和问卷调查法对本校健美操专项教学的现状进行调查和研究,发现本校健美操专项教学中存在很多问题。将自主学习法运用在健美操教学中,可以有效的提高教学质量,解决健美操教学中存在的问题。本文旨在提高高校健美操专项的教学质量和学生的综合能力,促进高校健美操的发展。     

建构主义理论指导下大学生自主学习能力培养

社会建构理论提出学习是由学习者的主动构建来完成的,发挥学习者的自主性和培养学生自主学习的能力应成为外语教师关注的重点。在对高专英语专业学生调查的基础上,分析了学生的困惑,以建构主义理论为指导,对学生自主学习能力进行了培养,旨在帮助学生转变英语学习观念,形成有效的学习策略,最终学会学习。