一种面向自主服务的知识网络构建方法

针对现有知识网络研究中存在的传感器能力要求高、系统可靠性低、扩展性差以及管理维护复杂等问题,本文提出了一种面向自主服务的扁平化知识网络结构及其构建方法.知识网络中间件层负责采集底层传感器网络节点所产生的数据,然后对其进行处理形成知识,并提供API接口供上层服务调用.中间件层由若干个可相互通信的元件构成,元件内部完成知识的封装,元件间可依据知识需求类型建立连接组建逻辑网络,实现知识的有效管理和分发.实验部分验证了扁平化知识网络结构方案的可行性.     

Homologous fault monitoring technology of redundant INS in airborne avionics systems

Redundant technology plays an important role in improving the reliability and fault-tolerance of the airborne avionics systems. A Markov state transition model is introduced to the reliability analysis of the redundant inertial navigation system （RINS） in airborne navigation systems. An information processing mechanism based on difference filtering is put forward to strengthen the consistency between the outputs of the equal-precision inertial navigation system （INS）. On this basis, the homologous fault monitoring algorithm is designed to realize the homologous fault monitoring of RINS. The simulation is carried out based on the above algorithms, and the results verify the effectiveness of the proposed fault monitoring algorithm based on difference filtering. Research results have good reference value for the configuration and design of RINS in airborne integrated avionics systems.     

自主环境认知的发育机器人发育模型

发育模型是目前具有自主认知能力的发育机器人研究的热点,为解决发育模型问题,定义了发育机器人的体系结构,以及信息处理流程中的算法问题,并针对现有模型不能解决机器人“诱拐”问题,给出了一个任务驱动的发育模型。该模型结构将具有自主环境感知能力的发育机器人结构分为3层：物理层、信号处理层以及发育层。其中,物理层由传感系统、执行机构以及机器人本体组成;信号处理层主要负责实现传感信号的处理;发育层是发育机器人的核心,由特征提取与发育体组成,特征提取可以将大量的传感数据压缩到很少的几维以方便处理,发育体是整个系统的决策机构,负责感知与动作的匹配。     

煤矿无人工作面开采技术研究

为解决中国煤矿开采技术装备普遍落后,煤炭资源回收率低、死亡率高以及"数字矿山"发展缓慢的问题,基于科学采矿理念,分析煤矿开采现状,研究存在的问题,提出高度自动化与传统综采工艺相结合的无人工作面的概念和系统模型,构建了无人工作面的技术框架,分析了需要解决的关键技术,包括采煤机自动调高、采煤机自主定位与导航系统、煤岩界面自动识别、井上-井下双向通讯、采煤工艺智能化、工作面组件式软件和模型及数据库技术,指出了应用状况。     

高职学生英语自主学习能力的培养

本文对高职院校学生英语学习能力现状作了分析,阐明了培养高职学生英语自主学习能力的必要性,并对如何培养高职学生的英语自主学习能力作了初步探讨.     

基于建构主义的网络辅助教学个性化自主学习内容组织研究

从知识建构主义理论、教学内容知识理论、学生学习心理等角度对如何组织适合文献检索课个性化自主学习的网络辅助教学内容进行了探讨．     

大学生英语自主学习能力的培养

多媒体教学技术和网络教学的应用发展,为我国大学英语教学提供了先进的教学技术,设备和手段,与此同时,中国现代英语教学模式正从传统的以教师为中心转向以学习者为中心。培养学生自主学习能力是英语教学成败的关键,本文探讨了培养大学生英语自主学习能力的重要性,界定了自主学习的概念,以及如何在我国当前的教育环境下培养学生自主英语学习能力。     

关于高校自主招生的若干思考

高等教育改革背景下的高校自主招生,遇到了一系列问题,这些问题能否顺利解决决定了高校自主招生的成败,只有坚守高校自主权,加强政策宣传和监督,完善选拔制度,选拔与培养并举,高校自主招生才能更快地走出困境.     

美陆军信息化装备之利剑——数字化火炮

分析了数字化火炮武器系统的特征,主要优势,并对数字化炮兵的未来发展做了简要展望。     

开放教育英语自主学习方法的几点探索

本文就远程教育人才培养模式改革和开放教育教学模式的实践进行探索,并结合教育观念的更新,对开放教育英语教学的"教与学",引导学生自主学习英语的6条方法做了详细的介绍.