GPS/推位组合导航系统测试模拟器的设计

提出了一种GPS／推位组合导航系统测试模拟器的设计方案。针对GPS／推位组合模式的工作特点，利用面向对象技术进行模块分解，设计出可以为相关组合导航系统的验证提供数据源，测试滤波算法，应用性较强、具有可扩展性的测试模拟器。     

技术系统的自组织与他组织

技术系统的演化是一个自组织过程。技术系统的进化过程，尽管有人的参与，仍是一个自组织的过程。自组织的技术系统观与技术自主论有着根本区别，是对技术自主论的辩证否定。技术和技术目的受到社会经济、政治和化的强烈制约，这就是它的他组织特征。技术既是自组织的，也是他组织的，是自组织与他组织的统一。     

邮票里的国产飞机

自1903年美国莱特兄弟发明飞机以来,人类航空史已走过了百年。为纪念航空百年,国家邮政局于2003年8月9日发行了志号为2003-14J的《飞机发明一百周年》纪念邮票1套2枚。其中的第二枚(2-2)2元,为飞机发明一百周年中国篇,见图。主图案为中国飞豹飞机(FBC-1),它是我国自主研发的第三代战斗机。该机是双座、双发、多用途、全天候的超音速歼击轰炸机。除在前机身右下侧处装有一门23毫米双管炮外,全机载弹量约5000千克,具有挂大重量、大口径武器的能力。可挂能以多种姿态发射的空空导弹;可携带4枚命中率极高的空舰导弹。可携带空空导弹、空舰导弹…     

《数据结构》课程教学纵横谈

从数据结构课程的教学方法与手段及实验构想方面进行了阐述，在教学过程中强调前导课的重要性。注重培养学生的自主学习能力和学习兴趣，注重多种教学方法的灵活运用，结合上机实践操作，培养学生思维能力、动手编程能力及分析解决实际问题的能力，最终达到了教学质量的提高．     

计算机高级程序设计课程的教学改革

介绍了学校计算机高级程序设计课程教学的现状和存在的问题，就如何进行教学改革提出了针对性的方法和策略。     

自主潜航器海洋环境监测发展及运用

 自主潜航器（AUV）能对水下环境进行动态监测,是一种新型海洋环境监测平台。AUV用于海洋环境监测的有效载荷主要是为满足水下探测、测量和通信而配置的水声、电子和光学等设备。按功能任务划分,AUV的海洋环境监测载荷通常包括海洋探测设备、测量设备和通信设备等。介绍了国内外AUV装备研发情况及其海洋环境监测设备,梳理了AUV海洋环境监测运用现状,探讨了AUV海洋环境监测运用发展的方向。     

旋转弹引信用卫星定位接收信号旋转解调方法

为解决旋转弹飞行中的高旋转、高动态条件会造成卫星定位接收系统无法正常定位的问题,针对旋转、动态环境开展了旋转弹卫星定位接收信号旋转解调方法的研究.详细分析了旋转条件对卫星定位信号接收的影响,并针对旋转特性设计了旋转跟踪解调环,用于对旋转的跟踪与解调,给出了旋转弹卫星定位信号接收系统的设计方案,基于Simulink实现了旋转弹卫星定位信号接收系统的仿真,并给出了相应的仿真与实验结果.结果表明,设计的以旋转跟踪环为核心的旋转弹卫星定位信号接收系统,在中心频率为200 Hz的情况下跟踪范围可达到±40 Hz,较好地满足了转速在200转/s左右的旋转弹信号接收要求.      

基于改进人工势场法的巡航导弹自主避障技术

针对巡航导弹在巡航段的自主避障问题,提出一种改进的人工势场法.为解决传统人工势场法无法避免的局部极小问题,本文将局部极小分为两类,分别给出两类极小值的判定定理及方法,同时给出消除局部极小的措施.考虑导弹的可用过载约束,以连续可微的对数函数构造势场函数,定量描述禁飞区和目标点;此外,为实现自主规避禁飞区,合理设置引力场和斥力场的作用区域和调整势场函数的参数,使导弹在合势场的作用下,获得一条适飞轨迹最终抵达目标点.最后,通过数学仿真,验证了这种方法的有效性.      

阅读教学中注重学生自主学习

21世纪的教育强调知识学习的探索性和创新性,作为语文教学的主体—阅读教学,就不能再袭用传统的以情节分析为中心的讲问题课堂模式而不思革新进取。叶圣陶先生说:"学语文要靠学生自己读书,自己领悟。"自主学习强调的是自由、自主创新。我们教师要充分利用课堂这一实施素质教育的主战场培养     

高校健美操“程序-合作学习-自主探索”教学模式的应用研究

运用文献资料法、教学实验法、数理统计法对“程序-合作学习-自主探索”教学模式和传统教学模式在高校健美操教学中进行实验对比,主要从实验后两种教学模式对学生身体形态、机能、素质及健美操技能等方面的影响进行深入分析.研究发现：“程序-合作学习-自主探索”教学模式对于提高学生身体机能、身体素质和健美操技能方面要优于传统教学模式.