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一种基于速度势场的局部在线避碰方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。 相似文献
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信息系统权限管理新方法及实现 总被引:11,自引:1,他引:11
提出了一种新的以基于角色的权限管理方法为主的信息系统权限管理方法(DERBAC),解决了现有权限管理方法存在适用情况限制的问题,使之比基于角色管理的模型具有更高的灵活性,弥补了基于角色管理的模型在系统规模较小时显得比较繁琐的不足,也克服了自主访问控制方法给系统规模扩大造成的不便。当信息系统规模发生变化时,能很好地提供有效的应用级权限管理。同时,还详细讨论了如何利用关系数据库来实现的方法。 相似文献
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按照新型工业化要求大力推进企业技术进步 总被引:1,自引:0,他引:1
12002年工作成效显著在党中央、国务院领导下,经各地区、部门和企业共同努力,2002年企业技术进步工作成效显著。1.1技术创新工作取得新的成果2002年,围绕经济结构调整和产业技术升级的目标,组织实施了一批对产业发展具有重要作用的共性、关键性、前瞻性技术创新项目,培育形成了一批有自主知识产权的核心技术和主导产品。全国安排国家技术创新计划85个专项,总投资348.8亿元。重点支持的1288项新产品,有410项达到国际先进水平;国家重大技术装备研制工作进一步推出,解决了一批国家重大建设工程亟需的技术和装备。以企业为中心的技术创新体系进… 相似文献
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光学系统的成像规律是几何先学的核心内容。本文介绍几何光学成像规律的两种教学方法,其一是从几何光学的基本定律出发,得出在一定近似条件下的面镜、透镜以及共轴光具组的成像规律;其二是从成像规律的内在联系入手,将成像规律分成三组来记忆。最后,提出了一种既能沿用现行教材体系,又有利于培养学生自主学习能力、提高学生理解能力和学习能力的方法。 相似文献
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语言实验室是训练和发展学生听说能力和语言交际能力的有力工具,是培养学生独立学习语言的主要场所。本文从数字化语言实验室英语资源库的强大教学功能谈起,着重阐述了数字化语言实验室英语资源库在当今英语教学中的优势及重要地位。 相似文献