基于抗差估计和改进AIME的缓变故障检测方法

为了解决经典缓变故障检测法——自主完好性监测外推法(autonomous integrity monitoring extrapolation, AIME)在组合导航中检测故障延迟时间较长和不能准确判定故障结束时刻的问题, 提出了基于抗差估计和改进AIME的缓变故障检测方法。该方法采用标准t分布和IGG-Ⅲ (Institute of Geodesy & Geophysics Ⅲ)方案设计自适应增益矩阵以缓解卡尔曼滤波故障跟踪的影响。同时, 结合AIME故障检测状态, 提出由外推法和残差卡方检验(residual chi-square test method, RCTM)故障检测统计量构成的r_A/R统计量概念, 然后在AIME检测到缓变故障的状态下利用样本分位数原理对r_A/R序列进行异常值检测, 从而判断缓变故障结束时刻。仿真结果表明, 在检测缓变故障时, 所提方法可明显缩短故障检测延迟时间, 并能够准确判定故障结束时刻。     

伊朗 隐形战机高调亮相

伊朗于今年2月初发布了一款自主研制的新型战机,以纪念伊朗伊斯兰革命34周年。据伊朗媒体报道,该机由"特殊材料"制成,"物理特性独特、雷达散射截面非常低",能躲避雷达侦察;可低空作战,装备"先进航电系统",能在短跑道起降,"符合伊朗空军需求"。     

复合污染的菜地土壤修复关键技术研究

课题针对我国城乡结合部复合污染菜地土壤,通过高效修复植物和低积累蔬菜品种筛选,研发高效修复微生物菌剂和复合强化修复剂,探索复合污染菜地土壤“边生产边修复”模式,建立适合我国国情具有自主知识产权的农业污染土壤植物系统修复理论与技术体系,为解决我国大面积中轻度污染菜地土壤农产品安全生产和保障人体健康提供科学理论与技术。     

基于表面应力的电容式生物传感器研究

本项目所提出的是一种新型生物传感器,具有灵敏度高、响应时间短、精度高、生物兼容性好、便于携带的特点,在环境监测、食品工程、临床医学、军事及军事医学等方面都有着广泛的应用前景,为实现我国在生物领域的跨越式发展打下了扎实的基础,并对提升山西省在该领域的自主知识产权有很大的推动作用。     

WHear烟气脱硫技术及其关键设备的研究与应用

1项目背景随着环保法律、法规的日趋严格,特别是十五期间二氧化硫排放总量约束性指标的强制实施,我国的脱硫产业在2000年至2005年间得到了爆炸式的发展.大型火电机组的脱硫基本上采用引进国外先进脱硫技术的工程总承包,技术责任由国外技术所有方承担.在20世纪90年代中后期形成的具有自主知识产权的脱硫技术,由于受到示范工程的容量、商用业绩和高可靠性的限制,难觅大型火电机组的脱硫市场,脱硫产业基本上由国外技术垄断.     

技术哲学视野下中国高铁技术发展探析——论高铁技术与人的“协作与奴役”

中国高铁技术发展迅猛,目前学界对高铁的研究限于技术层面,鉴于高铁运行之后引发的广泛社会争论,本文从技术哲学的视角对高铁技术的来源、运作和影响三个方面的问题,进行哲学探析。认为我国高铁技术应该实现从集成创新转向到原创性创新,以自主创新打破技术的黑箱桎梏;从单一技术到多元技术,以摆脱巨机器奴役;从单纯重视交通经济利益到经济利益与社会效益和环境效益相统一,以保持人、社会、自然三者之间的和谐发展。     

开放性教学立足生活,回归生活

在<思品与社会>的教学过程中,教师应创设开放的教学环境,提供一个轻松的自主学习氛围,激发自主学习,培养创造潜力,让学生在活泼的学习活动中获得发展.     

拓展作业渠道,提高教学实效

在科学教学中,作业是学生学习的重要方式,也是学生实践活动的基本形式.因此,积极探索符合当前课改的作业形式,将直接影响科学教学的成果以及学生的可持续发展.笔者从作业内容的自主选择、作业形式的多样设计、作业批阅的多元方式等方面阐述初中科学作业如何在教学中提高效率的目标.     

浅谈学生自主学习能力的培养

自主学习,在很大程度上解放了学生,激发了学生创造欲,培养了学生的创新精神和实践能力,为学生可持续发展奠定了坚实的基础.